汉高祖二年(公元前205年)八月，韩信统帅的汉军与魏王豹所率魏军在黄河临晋两岸对峙。韩信采用声东击西的战术，从夏阳渡河，奇袭安邑，击败了河东(郡治安邑，今山西夏县西北禹王城)的魏王豹一军。

　　历史背景

　　秦统一六国前，魏公子魏咎曾封为宁陵君，秦灭魏国后降为庶人。陈胜起义建张楚政权于陈，魏咎前往依附，无所建树。陈王派魏人周市北略魏地，进到齐境内的狄地。张楚欲立周市为魏王，周市辞而不受，遣人迎魏咎于陈，立魏咎为魏王，周市则为国相。魏国重建，为时不久陈胜即告失败。秦军节节进攻，击破农民起义各部，进兵攻击魏王于临济。魏王咎派周市分至齐、楚求援。齐王儋亲自率兵救魏，楚亦派将军项它指挥楚军前来支援。魏、齐、楚三国联合军遭到秦军突然攻击，齐王田儋、魏相周市阵亡。章邯率军进围临济，魏王咎以战斗损失严重，与秦军协议投降，约定后自杀。魏王咎之弟魏豹溃围而出，逃往楚国。楚怀王拨给数千人，由魏豹率领重行徇略魏地。魏豹收复魏属20余城，楚就立魏豹继任为魏王，管理收复的城邑，灭亡的魏国得以重建。项羽统率大军进关，魏王豹见大势所趋，也抽调精锐，编成新军，亲自统率，随项羽入关。分封18王国时，由于项羽自为西楚霸王，需要魏的宋梁等地，魏国属地就划进了西楚的疆域，于是把魏国移封河东，都于平阳。大约管辖三家分晋初期时的韩魏两国属地，魏国从此称为西魏。

　　三秦战争，汉军在取得决定性胜利后，汉王为着积极向东方发展，除留置一部兵力围攻废丘外，主力军由临晋渡河东进，攻入魏国境内。这时西魏建立只有10个多月，魏豹没有作相应的战争准备，及汉军平定了三秦，大军压向魏境，魏无力应战而降服。魏豹并率领西魏军随汉军向东推进。

　　魏王豹虽率军随汉军东进，但并未受到汉王的重视，魏豹心中不悦。同时汉王刘邦又任命彭越为魏相国，继续任其自由出兵略地，这就引起魏豹对彭越进而对汉王的不满。加之困彭城附近作战，西魏军无所建树，魏豹又受到汉王的指责和申斥，就更加深了魏豹对汉王的不满。

　　汉高祖二年(公元205年)五月，楚汉两军在荥阳、成皋一带对峙。刘邦彭城作战失败，楚骑兵乘胜追歼齐军及其附庸部队，魏豹被项羽楚军声势所吓倒，于是借机返回平阳，到达国都后立即断绝河津，叛汉附楚。

　　魏豹反汉附楚，不仅使汉军占据的荥阳、洛阳侧背受到威胁，连最近平定的三秦关中基地也受到严重的战略压力。魏豹踞河东，南下可切断关中(指函谷关以西地区)与荥阳、成皋一线汉军的联络，与楚军形成对汉军的前后夹击之势;西向则可直取关中。八月，刘邦先遣谋士郦食其游说魏王豹未成。