遵义战役发生于红军二渡赤水之后。1935年2月21日中央红军二渡赤水，回师黔北地区，2月24日，遵义站已正式打响。遵义战役历经5天（2月24日到28日），最终以红军的胜利结束。
习赤结集
1934年12月15日至1935年1月17日中央政治局扩大会议在遵义老城柏辉章公馆召开。经过激烈争论会议到最后一天，作出了两项重要决定：
第一项就是改变了原定的红军行动方向：在这个关系红军生存命运的最紧迫问题上。鉴于黔北人烟稀少，少数民族多，无群众工作基础等不利因素，会议根据刘伯承和聂荣臻的建议，决定放弃在黔北建立根据地打算，北渡长江人川，在人多粮丰的成都西南或西北建立新的根据地。在研究从何处北渡长江时，根据朱德，刘伯承过去在川军时了解的实际情况，决定取道桐梓、习水、赤水直插泸州与宜宾之同渡过长江。因这段江面平缓，渡口较多，敌防守亦弱。
第二项重要决定确定了新的人事安排。计有：
l、毛泽东同志当选为常委；
2、指定张闻天同志起草决议，委托常委审查后，发到支部中去讨论；
3、常委中再进行适当的分工；
4、取消“三人团”，仍由最高军事首长朱德，周恩来为军事指挥者，而周恩来同志是党内委托的对于指挥军事上下最后决心的负责者。
1月18日，也就是遵义会议结束的第二天，常委进行分工，决定“以泽东同志为恩来同志的军事指挥上的帮助者”。从此毛泽东重回军队领导岗位，参加对红军的军事指挥。
1935年1月19日，遵义会议上恢复毛泽东的军事指挥权后，根据刘伯承和聂荣臻二人建议，中央红军由赤水河北出，于泸州南岸的兰田坝至上游的纳溪、江安一线北渡长江，与四方面军会合，创建川西北根据地。1月19日，中央红军分为左、中、右三路纵队从遵义、桐梓一带出发，向西北部赤水河畔的土城、赤水一带前进。
1月23日晚22时，中革军委于习水境内的新罗坝向各军团下达了接近赤水河时注意事项和各军团应到达地域的电令：红九军团于赤水县城下游20里处东岸一带；红一军团赤水县城至以南地域；红三军团元厚至土城一线。并要求各部队到达预定地域后，要查明当地渡赤水河的渡河点，徒涉场地以及左右岸的地形要点，迅速驱敌并架设浮桥。
1月24日，一军团攻占黔西北军事重镇土城。与此同时，中央纵队前卫五军团先头营于梅溪河与从江津南下截击的川军郭勋祺部相遇发生战斗。至此，川军郭勋祺部两个旅六个团奉刘湘之命尾追中央纵队不放，成为中央红军西渡赤水河的包袱。
一渡赤水
1935年1月遵义会议后，红军挥师北上，分三路进入土城镇。军委纵队1月27日到达土城，28日与川军郭勋棋部尾在土城青杠坡展开了一场激战。由于侦察有误，误以为川军只有2个旅的4个团，实际敌军为4个旅8个团1万2千多人，情况危急。在前有重兵堵截，后有敌军未歼灭而敌不断增援的情况下，中央立即召开了紧急会议，决定西渡赤水河，跳出敌人的包围圈。
周恩来同志负责架设浮桥，亲自带领参谋人员和工兵干部勘测选点，发动群众征集收买了大量的船只、门板、毛竹、绳索等架桥物资。29日凌晨1时，在浑溪口和蔡家沱终于各架起了一座能供三路纵队通过的浮桥。
29日1时30分，军委直属部队、红三军团、五军团相继从下游蔡家沱渡河，干部团、中央纵队开始从浑溪口渡河，一军团、九军团主力从土城下游元厚用木船强渡赤水河。29日上午10时，中央红军主力基本渡过赤水河，向古蔺方向转移，担负后卫任务的红四团与敌人激战至12时才撤离，炸毁浮桥和船只，截断了尾追之敌。
一渡赤水河使中央红军再次脱离险境，走上了新的征程。此后，红军逐步由被动转为主动，成功地演绎了我军战史上“四渡赤水”的伟大奇观，揭开了中革命走向胜利的序幕。
挥师东进
28日土城战斗激烈时，川军南岸总指挥潘文华就预计中央红军西渡赤水进入川南一事，即派刘兆黎旅在“蔺、赤间天星桥、天池镇等处，断匪西窜之路”。同时调集6个旅在长宁、兴文、珙县、筠连、高县、庆符等长江以南，横江以东的川南六县防堵中央红军。中央红军西渡赤水后，川军郭勋祺部亦随即由土城过河尾追红军。中央红军这时仍拟按原计划第二步继续向西，“由金沙江，经叙川上游渡过大渡河进入川西北”。
2月2日，一军团二师进攻叙永城不克，即撤出战斗，继续西进。2月5日，军委纵队到达扎西县水田寨一个叫“鸡呜三省（云贵川）”的地方，张闻天给毛泽东提出变换中央领导的问题。当时博古继续领导是困难的，没有人服了。毛泽东找周恩来商量，周恩来主张毛泽东领导。“中共中央领导人的更换需共产国际批准”，毛泽东说服了周恩来和大家，“博古交权”，由张闻天总负责。
2月5日3时，中革军委朱德致电一、三、九军团：“我野战军目前方针在集中全力于长宁以南及西南地域争取休息，进行渡金沙江的侦察，在渡江不可能时即留川滇边的机动。”由于敌人的严密防堵和追击，2月6日，朱德电告一、三军团：“根据目前敌情及渡金沙江、大渡河的困难，军委正在考虑渡江可能问题。如不可能，我野战军即应决心留川、滇边境进行战斗与创建新苏区。”
2月7日，三军团彭德怀和杨尚昆二人向军委建议：“由于行军中落伍的人比较多，中央红军应转向川、滇、黔三省毗邻地区的扎西集结，让部队休息和整编，在川黔边建立根据地。”当日下午，中革军委综合彭、杨二人意见后，向各军团下达行动指示：“根据目前情况，我野战军原定渡河计划已不可能实现，现党中央及军委决定我野战军应以川滇黔边境为发展地区，以战斗的胜利来开展局面，并争取由黔西向东的有利发展。”命令中央红军脱离敌人，集中全力，改向分水岭、水潦、水田寨和扎西（今云南省威信）等地前进。
2月16日，川军发现中央红军有向东北转移的迹象，潘文华即给第二路军总指挥薛岳电报说：“南窜之匪，经我滇军压迫，有回窜蔺、叙之模样。电请薛总指挥，饬驻古蔺（周浑元）部队出击。”薛岳回电说：“古蔺附近阵地，职已配备完全，俟其到达，彼劳我逸，可操胜算。”潘文华和薛岳的判断：中央红军北移，有经古蔺、叙永向北渡江的可能，因此把防守的重点放在古蔺、叙永一带的城镇和主要交通线上，太平渡没有通往东岸贵州的大路，中央红军的动向不可能向东，因此没有防卫，留下了太平渡一带的空缺。
2月18日，一军团二师供给部出纳员何彬投降国民党追剿军吴奇伟部支队罗醒尘，向敌人供出了中央红军主力已东进，正由扎西向海坝、营盘山、麻线堡、白沙、宝庄一线急进。并向敌人提供了中央红军“打倒王家烈，消灭周浑元”的作战口号和行动步骤，这对中央红军极为不利。为了同敌人抢抓战机，红军各部白昼急行军。2月18日上午，中革军委电告各军团：“现我处此各方有敌的河套中，急需远离追敌，迅速渡赤水，争取有利阵势，以便集中全力消灭黔军一部，开展战局。我各军团首长必须认识这一战役的严重性，须在明（19日）后两天以最迅速坚决行动，确实取得并控制渡河点，架好浮桥，最迟20日夜及21日上午全部渡河完毕，以利时机。”行动步骤安排好后，渡河成功，攻占娄山关就成为毛泽东首先要考虑的问题。据杨尚昆和成仿吾两人回忆：当时一军团林彪不听毛泽东指挥，三军团四师政委黄克诚对毛泽东决定打土城一战有意见，这些问题已经公开暴露出来，现在东进后攻打娄山关，毛泽东只能依靠三军团第五师的十二、十三两个团作为娄山关正面的主攻部队了。为此，毛泽东亲自到三军团十二团向湖南老乡、团政委钟赤兵寄予厚望说：“要夺取遵义城，娄山关一仗是关键，一定要打好！”
2月18日下午，团长谢嵩和政委钟赤兵率领三军团十二团赶到二郎滩渡口，当时河东岸有黔军副师长魏金荣（绰号“魏豺狗”）率一个团驻守河东岸。因二郎滩河岸狭窄，为避免遭到红军由河西岸高处俯射袭击，魏金荣把阵地设在河东岸山顶上的把斯坳，在河东岸滩头阵地留下空缺。谢嵩和钟赤兵两人趁机指挥十二团找到三只木船，每船载重30人，先渡过去一个营，占领并控制滩头阵地。同时派出一支游击队伍先登到山顶，遇上守敌开火。枪声传来，钟赤兵鼓励大家说：“战友们，我们现在是背水一战，又是向上仰攻，不进则败，要勇猛冲击，坚决把敌人打垮！”接着两个营的红军迅速冲上山去，在十二团官兵的喊杀声中，魏金荣率部慌乱丢下阵地就跑，溃逃中摔死摔伤黔军三四十人，十二团强渡二郎滩成功。
20日晚，蒋介石得知“朱毛共匪已集结于古蔺东南地区”的消息后，即令薛岳命各部尾追，并指令李韫珩部由黔东开赴遵义，在城周筑碉堡；调上官云湘部在綦江、松坎间修筑碉堡；电告刘湘加强泸州上下一带长江防线，并挺进到长江以南的叙永、古蔺、赤水、土城地区修筑碉堡封堵中央红军。电示龙云以孙渡部进至大定、毕节以东地区，防堵并修筑碉堡。
攻破娄山雄关
中央红军各部迅速响应中央号召，遵照中革军委的命令，于2月18日至21日，由太平渡、二郎滩等渡口东渡赤水河，此即二渡赤水。接着，以红1、红5、红9军团及军委纵队为左纵队，以红3军团为右纵队，向敌人兵力比较空虚的桐梓地区急进；同时，以红五军团的一个团向温水开进，以吸引和迷惑追敌。24日，红一军团第一团占领桐梓县城。中央红军回师黔北，打乱了敌人的部署，川军又急忙抽调部队由扎西地区回头向东追击；黔军王家烈也急忙抽调部队向娄山关、桐梓增援；吴奇伟第一纵队的第五十九、第九十三师也由黔西、贵阳地区向遵义开进，企图阻止并围歼红军于娄山关或遵义地区。鉴于此，中革军委决定，乘追敌尚在川南之际，迅速击破黔军的拦阻，占领娄山关及其以南地区，再取遵义城，以争取主动。
娄山关是大娄山脉的主峰，是川黔之间的重要隘口，地势险要，自古乃兵家必争之地。黔军杜肇华旅和第十五团防守这个地区。25日，中革军委以红五、红九军团在桐梓西北地区迟滞川军，集中主力南取娄山关。25日拂晓时分，红三军团第十三团从北向南对娄山关之黔军发动猛烈进攻。经过激战，于当日晚攻占娄山关，控制了制高点--点金山。敌人为夺回失去的阵地，调集约6个团的兵力，组织多次反扑，均被红军击退。接着，红一、红三军团在彭德怀、杨尚昆统一指挥下，以一部兵力从正面钳制敌人，集中主力分别从两翼向敌人后方的黑神庙、板桥迂回，歼敌一部，余敌如惊弓之鸟，仓皇夺路南逃。
激战
娄山关战斗后，红一、红三军团又乘胜向遵义方向追击。26日，红三军团在董公寺、高坪、大桥等地击溃黔军第六、第十五、第九团的拦阻。接着，于26日在遵义城西北的石子铺等地，又将敌第一、第五、第八团击溃，进到遵义城下。黔军残部退入遵义城，固守待援。是日黄昏，红一、红三军团不顾疲劳，奋力发起攻城战斗，经一个多小时激战，占领遵义新城，王家烈慌忙率黔军第一、第六团弃城向南溃逃。29日凌晨，红三军团经三四小时激战，重占遵义城，并控制了城南的红花岗、老鸦山一线高地。敌人为夺回遵义，疯狂反扑，命各路急驰遵义增援。敌吴奇伟纵队第九十三师已进入忠庄铺，一部前进到遵义城南2.5公里的洛江桥；第五十九师已进至新站，正向忠在铺开进，企图向遵义进行反攻。其部署是：以第五十九师第五五三、第五五八团和第九十三师一个团主攻，经桃溪寺向遵义城南之红花岗、老鸦山攻击；黔军两个团由忠庄铺向北攻击，配合第五十九师行动；第九十三师主力和第五十九师第五五五团在忠在铺地区为预备队。28日14时许，吴奇伟以一个团攻占红军红花岗阵地受挫后，将主力转向老鸦山，经过激战，攻占该山制高点。但黔军因屡遭红军打击，畏缩不前。
胜利结束
中央红军乘吴奇伟部孤军冒进，黔军畏缩不前，尾追川军又被阻于桐梓以北地区的有利时机，即遵照中革军委的命令，以红一军团主力从水师坝突破黔军阵地直插忠庄铺吴奇伟之指挥部，求歼该敌。这一出敌意外的打击，使王家烈狼狈不堪地逃往打鼓新场；吴奇伟仓促率残部约1个团急急如漏网之鱼向懒板凳方向逃窜。红一军团当即派第二师奋力猛追，并以一部取捷径先敌占领懒板凳，主力插至乌江岸边，断敌之退路。吴奇伟唯恐被活捉，率残部先逃过乌江。他为保自己性命，不顾三军死活，立即砍断浮桥，致使尚未过江的1000余人和大批辎重物资均被红军俘获。滞留在老鸦山地区的第五十九师闻风丧胆，转入防御。黄昏，红军干部团投入战斗，配合红三军团夺回老鸦山制高点，歼敌大部，残敌向八里水、鸭溪方向仓皇逃遁。至此，遵义之战全部胜利结束。在激烈的战斗中，红三军团参谋长邓萍于2月26日被冷枪击中，光荣牺牲。