针对前一个问题，诸葛亮发明了木牛流马。

　　针对后一个问题，诸葛亮发明了诸葛连弩。

　　诸葛连弩复原图

　　诸葛连弩一次可以发10支箭，大发明家马钧(古代科技大牛，曾改进前人所造织绫机、百戏木偶，曾再次发明已失传的指南车、发明翻水车)嫌它不过瘾，向朝廷请示想把它改成一次发射50支箭的超级武器，结果朝廷不给立项，不肯拨给科研经费，马钧只得作罢。

　　骑兵在步兵面前很拽的前提是步兵只有烧火棍，一旦步兵速射武器，火力输出升级，骑兵瞬间被秒成渣。

　　在古代，诸葛连弩就是机关枪，在诸葛连弩面前，骑兵冲锋就相当于自杀。

　　诸葛连弩只适合防守和火力压制，不适合进攻，而诸葛亮恰恰是进攻者，所以那个弩并不能弥补他固有的劣势。所以，骑兵仍然是战场上的绝对主力，诸葛连弩最多只能算是骑兵冲锋时的克星，而随着诸葛连弩技术逐渐失传，阻挡骑兵的克星再次缺位。

　　历史翻到两晋南北朝，这是一个混乱的时代，战争十分频繁，大量胡人入主中原，骑兵的运用达到了更高峰，交战各方(主要是北方)都大规模使用骑兵，骑兵成为战场上的最重要的兵种，中国骑兵由此发展到了重骑兵时代。

　　西晋时，对于骑兵至关重要的马镫终于应运而生了。

　　马镫

　　马镫作为一种辅助骑兵上下马和驾驭马的工具，在鞍鞯和驰驱所提供的前后两方的支撑之外，又加上的侧面的支撑，有效地把马和骑兵战士连接成了一个单独的战斗单位，从而实现了人马合一，骑兵战力再次飞跃。