晋楚鄢陵之战：晋国大将魏绮一箭射瞎楚共王左眼【图】公元前578年，晋国取得对秦麻隧之战胜利后，中原中小诸侯国皆臣服于晋；这时只有晋、楚两国实力抗衡相当，都有消灭对方称霸中原之野心。
周简王九年（公元前577年），郑国兴兵攻打许国，攻入许都外城，许被迫割地媾和。许为楚国的附庸，郑国的行动自然要引起楚的干涉。于是，次年楚国便起兵攻打郑国，软硬兼施使它屈服于己。郑附楚叛晋后，仗恃楚势，兴师进攻宋国。郑国的所作所为，直接违反了诸侯的盟约，且为楚国势力的北上提供了便利条件。对此晋君晋厉公大怒，当即下决心讨伐郑国。
周简王11年（公元前575年），晋厉公亲统四军，栾书为中军统帅，士燮为辅佐；欲奇统率上军，荀偃为辅佐；韩厥统率下军，新军将郤犨（新军是晋厉公上任后新成立的），欲至为新军辅佐。晋国还到卫、齐，鲁国请求出兵。晋厉公亲点战车600乘，骑兵3000骑，步兵100000人，一路上，战马嘶鸣，狼烟滚滚，浩浩荡荡，向郑国杀过来。
晋楚鄢陵之战
公元前575年6月，晋楚两军相遇于郑国鄢陵（今河南鄢陵彭店彭祖岗）。楚共王想在援晋的齐、鲁、宋、卫军队到达之前，以优势兵力速战速决，不得已挑选一个古代最忌用兵的晦日一一六月二十九日，利用晨雾掩护楚军迫近晋军营垒布阵。晋军营前有一片泥沼，不便兵车机动，处境十分不利。晋军统帅栾书自知兵力单薄，且受楚军之逼，主张先避其锋，固营坚守。郤至则认为楚军将帅不和，郑军阵势不整，彼此观望后顾，没有战斗意志，力主不待援军而速决取胜。晋厉公鉴于固守待援尚需时日，且战场局势难以预料，而乘楚军之隙，迅速展开决战，虽兵力不及楚军，亦可获胜，乃弃栾书之谋而从郤至之见。士燮之子士丐主张填井平灶，就在军营中摆开阵势，把行列间的距离放宽。士燮本不想打这仗，气的骂道：“国家存亡，这是天意，小孩子知道什么？”说着要拿戈来揍他儿子。栾书觉得此计大妙，就这么办了。
开战前，晋楚双方都对对方做了一番侦查。楚共王登上了巢车（一种在车上架高台以观察敌军的车子，类似于鸟巢，故称巢车）观望晋军的动静。叛晋投楚的伯州犁在楚王后面陪著。楚王问道：“晋军正驾著兵车左右奔跑，这是怎么回事？”伯州犁回答说：“是召集军官。”楚王说：“那些人都到中军集合了。”伯州犁说：“这是在开会商量。”楚王说：“搭起帐幕了。”伯州犁说：“这是晋军虔诚地向先君卜吉凶。”楚王说：“撤去帐幕了。”伯州犁说：“快要发布命令了。”楚王说：“非常喧闹，而且尘土飞扬起来了。”伯州犁说：“这是准备填井平灶，摆开阵势。”楚王说：“都登上了战车，左右两边的人又拿著武器下车了。”伯州犁说：“这是听取主帅发布誓师令。”楚王问道：“要开战了吗？”伯州犁回答说：“还不知道。”楚王说：“又上了战车，左右两边的人又都下来了。”伯州犁说：“这是战前向神祈祷。”伯州犁把晋侯亲兵的位置告诉了楚共王。这边，叛楚投晋的苗贲皇在晋厉公身旁，也把楚共王亲兵的位置告诉了晋厉公。晋厉公左右的将士都说；“楚国最出色的武士都在中军，而且人数众多，不可抵挡。”苗贲皇对晋厉公说：“楚国的精锐部队只不过是中军里那些楚王的亲兵罢了。请分出一些精兵来攻击楚国的左右两军，再集中三军攻打楚王的亲兵，一定能把它们打得大败。”晋厉公卜筮问吉凶，卜官说：“大吉。得的是个'复'卦，卦辞说：'南国窘迫，用箭射它的国王，射中他的眼睛。'国家窘迫，国君受伤，不打败仗还会有什么呢？”晋厉公听从了卜官的话，随将此重任交与擅长远射的魏绮。