攻击阵式图
中军鸟铳队及大铳队射击完毕，听号声退回本营之内。主战攻击队伍听号声点鼓前进攻击。基本上，摆开的阵势是以鸳鸯基本阵及三才阵为主，尤其是两翼伏兵皆以三才阵为主要布阵战术。戚继光经常运用两翼伏兵作为狙击敌军后路，以及阻截敌人援兵。行军时更规定必须在来路布置伏兵，作为本队遇伏时策应支持与阻击敌军。
第六章《三镇练兵》
戚继光是在隆庆二年(1568年)年调任蓟州、昌平、保定总理三镇练兵事宜，直到万历十一年(1583年)南调镇守广东为止，共历时15年。而这15年正是明朝在军事上的中兴强盛时期。尤其是在军备器械的革新创造，火器单位的战术编组，与军阵的运用上都达到了巅峰状态。
前章有说明，戚继光在南方抗倭是以冷兵器为主，热兵器为辅，这是因为当时戚继光职位不高权责有限，所能分配到的资源不多所致，事实上戚继光在南方就很注重火器在阵仗上的实战应用，尤其是鸟铳而言。在南方的倭寇，除了使用冷兵器的倭刀威力十足以外，还有热兵器的火绳枪也让明军吃足苦头，是倭寇的两大利器。当然，长期与倭寇对阵的戚继光也知道个中的厉害，既然这两大利器如此威猛，何不仿造呢?于是戚继光依照倭刀样式制造了一把被称为「戚家刀」的「仿倭刀」，并普遍的配置于戚家军中。同样的，戚继光依照倭寇使用的火绳枪样式进行仿造，戚继光在练兵实纪记载;「此器中国原无传，自倭寇始得之，此与各色火器不同，利能洞甲，射能命中，弓矢弗及也。」。这里额外简单说明一下;明朝很早前就有使用火绳枪的纪录，不过都是些设计落伍的原始火绳枪款，在明朝称为「鸟铳」的火绳枪款，事实上是由戚继光所仿造而得，并不是中国某某人所发明。有趣的是，中国与日本使用的火绳枪款全都是仿造于倭寇火绳枪而得，两者最初的外观样式是很相像的，要看明朝戚继光的鸟铳实际样式，就看目前留存的种子岛第一号铁炮即可。只不过，日本火绳枪的击发机构后来与明朝使用的不同，明朝的火绳枪击发机构(明朝术语称为;敌龙尾)是缓发式，日本的火绳枪击发机构为瞬发式。
注记;明朝及朝鲜以及战国时代的日本人皆称横行于东亚沿海的海盗为「倭寇」，倭寇是当时对海盗的国际通用语，不是专指为日本人，倭寇包含有中国、日本、朝鲜、东南亚、西班牙、葡萄牙、荷兰等各族裔。初期是日本人为多数，后期以中国人最多。
戚继光仿造的倭寇火绳枪汲取了许多倭寇火绳枪的优异设计，如瞄准具(明朝术语称为;照星)，如药锅盖(明朝术语称为;火门盖)，如后膛栓(明朝术语称为;后门丝转)等。当然，倭寇使用火绳枪的射击技术概念也为戚继光全盘接受。
如
引火药锅装药用的锡鳖，每发固定装药量的药管(之后更改良为每发装药量装置于纸包内)，装置弹丸的铅子袋，枪管与枪体分解便于携行的铳套等。这些戚家军使用的冷热兵器，在后面的章节中有详细的图文说明。
以上观之，戚继光不只是在军阵行伍有革新的创造，在军械的研发及应用于正规的实战上更是领先于全世界。
日本国产第一号铁炮「种子岛铳」样式
戚继光在练兵实纪里所绘制的「鸟铳」样式
日本战国时代使用的「竹制早合」(每发固定装药量的药管)
戚继光在三镇练兵是依照南方抗倭时的经验，再参照北方战场环境的特色加以编练而成。戚继光改良军械并制定了冷兵器及各式火器使用的军用标准规范，在部队编组上，首创由各兵科及冷热兵器混编成攻守兼备的车、马、步、辎各营，并把火器平均下放到最基层的战术单位「车」及「队」中，使得基层战术单位的火器普及率为当时世界最高的水平。
我们先要厘清一个概念，戚继光的各兵科及冷热兵器的编组配置，是以混编方式分散到基层的「车」及「队」中，相当于现代的「班」层级。而同时期的欧洲、奥图曼及日本等国虽然也是冷热兵器混编，但都是同一种兵科集中编组于同一较大单位里，相当于现代的「连」级或是「营」级。在战术运用上，戚继光的各营，从营到队甚至车都可以行使独立的攻守兼备作战任务，不需仰赖其它单位的支持，拥有极佳的战术运用弹性。而其它世界各国的基层连队直到营级，都无法独自的行使功守兼备的作战任务，需仰赖其它单位的支持来进行任务，战术当然有所局限。另外，戚继光编练的军队是一支募兵而来的职业化部队，待遇优厚、装备齐全、训练精良，不是卫所屯田兵制下的散兵游勇可比拟，同一时期的世界各国职业化军队中，也只有西班牙方阵及奥图曼新军的薪资福利可比拟。但这些军队在火器配付的数量及种类上，皆不如戚家军。当然，戚家军也有很大的弱点，就是缺乏大口径的远程重型火炮，尤其是欧洲以及奥图曼军队普遍的装备大口径重型火炮，戚家军与之对阵，在远程火力以及杀伤威力上明显不足。但这个弱点可以用戚家军擅长的较佳机动性来克服，戚继光的车、马、步等营的机动性远优于欧洲笨重的方阵编组，但仍稍逊于奥图曼大部队的机动性，奥图曼帝国的军事机动性可说是举世无双。
第七章《结语》
戚继光任职于蓟州总兵的所属部队，是以原为抗倭时江浙军或称为戚家军的基础上编炼而成。戚家军实际上是一支募兵而来的职业化军队，并非是明朝传统意义上的卫所军，这与清朝曾国藩、李鸿章、左宗棠等人建立的江淮军与湘军，在性质上相当类似。到了明末，除了关宁铁骑及京师大营与大同、宣化等府马骑兵外，全国竟无可用之兵。明朝颠覆时，关宁铁骑及大同府的马骑先后被后金及李自成歼灭，明朝就注定要灭亡了。
明灭亡前就只剩下京师大营的羽林军，以及镇守边关的吴三桂所部还编制有完整的火器部队外，原本军威鼎盛装备精良的所谓戚家军，早已不复存在，这情况与清末所处的状况相当类似。网络上经常有人拿明朝配备精良火器的戚家军误以为明朝卫所军全部皆如此，也误以为可拿这戚家军作为明军战斗力的象征，这是非常大的观念谬误。
话虽如此，戚继光所编炼的军队可作为一个具有时代意义的代表性楷模。因为戚继光及其统帅的所属部队，无论是编炼成果，还是战功而论，都是其中的佼佼者，明朝此后之继起者，大抵脱不出他所设定的框架。而戚继光在北方编练的军队，在火器的编制训练以及大量配置于基层战斗单位而言，检视全世界当时代的各国军队，堪称是史上装备最精良、科技最先进、训练最扎实、战斗力最旺盛的劲旅，是中华民族在世界军事史上的经典杰作。
第一章《车营的概念》
先说明四个基本概念;
(一)戚继光的基层战术单位是「车」与「队」，车营及辎重营是「车」含正、奇兵「队」，马营及步营是「队」而无「车」。车营主防御，以车阵为核心，出车作战为主动防御，依车防守为被动防御，两者都离不开车。这种以车为核心的阵势，是中国明朝戚继光最先创造出来的军事战术，专用于北方广大荒芜的战场环境，而西方世界直到二战时期才有这种战术应用，这种战术西方国家称为「匣阵」，或称为「盒阵」，「匣阵」在二战时期应用最多的地方是在北非战场。英、德、美三国经常在广大荒芜的北非沙漠千里奔袭，千百辆的军用车辆在休息补给时，或是被攻击时，或是攻击发起时，会集结为一个到数个以上的「匣阵」作为主、被动防御战线。当然，美国在19世纪西部大移民时，以及英、荷的波尔战争等也有用到类似于「匣阵」的战术，但规模都很小，也没列入正规的战术教范中。现代的美国军队，现在也正大量的应用「匣阵」于同样是荒漠战场地形的阿富汗及伊拉克战场。四百年来戚继光的车营战术仍旧没被时代给淘汰，反而历久弥新，戚继光果真是军事奇才也。
(二)马营及步营是出车或是出营作战的战斗部队，全营之官士兵全部是挂甲上阵，车营及辎重营则是辅助支持部队，车正(含)以上官佐才有挂甲，车兵不挂甲。明朝的边军战士披的甲是布甲，也就是清朝的布甲型制，不同的就是服饰颜色与明盔样式不同而已。应该说，是清朝摹仿于明朝，毕竟清朝原是明朝所属的建州卫，而明朝是摹仿于元。现代的电影及电视剧演出的明朝官兵服饰及披甲全都是鬼扯淡。
(三)车营的车样式是过去明朝就有的型制，但制定标准车样式及编制则是由戚继光首先定制标准出来，之后更成为明朝军制上的标准。
(四)戚继光把车营规划为野战时的点占领与卫戍的辅助部队，以及野战前进基地之用。但车营虽然利于野战时点的占领与卫戍，但机动性很差。因此，除了标准车营编组之外，戚继光还另外创立了机动性良好的轻车营作为紧急应变机动单位。但到了明末，车营反而变成了核心部队，洪承筹领军的秦军就是以车营作为远征部队的核心单位，但车营是个庞大且笨重的缓慢单位，机动性远逊于后金的骑兵队，加以车营大量的用车，制作费用很庞大，且制造费时费工，对于财政已经糟糕到极点的明朝而言，是个沉重的财政无底洞。当然，对于资源已经够紧绷的明军后勤来说，也造成很沉重的负担。
戚继光编练车营主要的考虑，就在于北方的战场环境对于明军来说非常不利，尤其是荒漠无边的北方战场适合大规模的机动马战，农业中国不擅于骑射，对于马上阵仗远逊于北方游牧民族，中国虽然拥有大量的步兵可用，但机动性太差，远不如北方游牧民族来去如风的快速机动，这点就与南方的倭寇征战时所遭遇的非常类似，倭寇同样利用海上的舟船快速机动，让缓慢的明朝步兵根本无法抵御，也无处抵御，往往被高速机动的倭寇给打的落花流水。但不同于南方的倭寇毫无章法如散兵游勇的小集团作战特性，北方游牧民族是有着高明战术的大集团精锐武力，远非倭寇所能比拟，戚继光在南方编练的戚家军既设营阵可以有效的遏止倭寇袭营，但在北方却无法遏止大规模的马战突击，既设营阵是戚家军出战及防御的根本，一但本营被踹，这战就毫无胜算可言。为了应付这种严峻的战场情势，戚继光参考了在北方边军的作战经验与资源，加入原戚家军既设营阵之法则，编练了一个全新概念的车营以兹因应。
第二章《车营的基本编组》
戚继光练兵实纪卷六(车营解一)
往事，敌人铁骑数万冲突，势锐难当。我军阵伍未定，辄为冲破，乘势蹂躏，至无孑遗。且敌欲战，我军不得不战;敌不欲战，我惟目视而已。势每在彼，敌常变客为主，我军畏弱，心夺气靡，势不能御。
上文是戚继光创立车营的初衷，在戚继光所著述的兵书，着墨较多的就是车营以及辎重营，可见戚继光是相当重视车营的战术运用，是规划为野战时，作为攻坚作战主力的马、步军等单位的强力支持后盾。
一般来说，车营是与马、步等主力战斗营合组成混编大营，以车营作为大营的战斗与防御的核心。但车营本身的规划就是个攻守兼备的单位，一个独立的车就包含有正、奇兵两队，还有两挺威力强大的弗朗机炮作为火力支持后盾，在能力上足以行使战术上的独立作战任务。也可依照任务的不同，弹性的加入马、步队等主力战斗小单位，作为车营的额外攻守武备。
批注;偏厢车是指装置护板于车辆左侧或是右侧的称之为偏厢，如两侧都有设置护板的，则称为战车。
车营编制表图示
车营正兵队与奇兵队编组配置表
车营中军火炮车编组表(火箭车有误)
戚继光练兵实纪卷六(车兵)
又有新制轻车，利于远出，经过险隘，有时用之。每营二百一十六辆，每面五十四辆，每乘车正一名，即队长也。舵工一名，即火兵也。第一、二、三、四、五、六名俱铳手，第七、八名俱钯箭手，第九、十名俱狼机手，为一队。
戚继光在创制车营后，有感于偏厢车过于庞大笨重，虽然利于护卫防守，但机动性严重不足，这在战术的运用上有所缺失，为了弥补这个缺点，于是戚继光在车营之外，另外创立了轻车营。轻车营只是战术上的辅助单位，虽说戚继光制定了编装标准，但戚继光也经常依任务的不同而有所变更，因此编制不是固定的。本文依照戚继光编组的两种标准轻车营编制供各位参考。
轻车营编制的「车」区分有「队」及「大战车队」两种，不同于标准车营的「车」，轻车营的「车」只编制一个正兵队而无奇兵队，「车」辖一辆轻车时，称为「队」，如「车」辖有两辆轻车时，称为「大战车队」。「队」之编制，因为车轻，因此不配置驮马，也不编制舵工，编制兵员含车正、火兵等共12人，是个标准的鸳鸯阵编制基准人数。「大战车队」的基本兵员人数只额外编入两名郎机手，其它不变。
轻车营队之兵员配置表
轻车营大战车队之兵员配臵表
卷五练营阵第五(场操)
第十五。臵冲车
每营别当有单轮小战车数十辆，平分于前后。行则备补空，止则列于车城之内为子营，以卫中军，贼至则驰出车城之外，专备冲锋。 戚继光编练的车营如同一方之城，车阵形成的「匣阵」称为「车城」，一个完整的「城」必有内外两城作为防御，偏厢车作为车城的外城防御，而「冲车」就作为车城的内城防御。「冲车」虽然小但两侧都有护板，所以称为「小战车」。在进行出车作战时，「冲车」被用来当作冲锋至敌阵的利器。
冲车侧视图
第三章《车营的火器编成》
戚继光练兵实纪卷六(车营解二)
用之环卫军马，一则可以束部伍，一则可以为营壁。一则可以代甲胄，敌马拥众而来，无计可逼，诚为有足之城，不秣之马也。但所恃全在火器，火器若废，车何能御?
上文是戚继光创立车营时的基本战术运用，而这基础就是建立在火器的应用上。因此，车营的火器配赋比重相当高，约为43.60%。只略低于步营的48.02%，高于马营的42.57%，但仍以辎重营的58.70%为最高。
戚继光蓟州练兵编组的部队火器数量及比例是同一时期的全世界来说;「最多量也是最高比的火器部队」，同一时期的欧洲正流行的西班牙大方阵，单一方阵规模相当于明朝的「营」，单一标准西班牙方阵配付的火器比为22.38%(不含炮兵)。日本战国大名是以「备」为基本战术单位，也是相当于明朝的「营」，一个战国大名的标准「备」(百万石大名本阵备例外)火器比为20.98%。此时的全世界只有奥图曼的新军(就是近卫军)火器比约在30%以上还有得一比，而东南亚的越南甚至马来西亚、印度尼西亚等苏丹国的火器比其实也很高，不输于欧日等国。
车营的火器除了车兵个人所配付的火箭及鸟铳，每车都配臵两挺发射散弹的弗朗机，至于较大型的大口径火炮，也就是被统称为大将军炮的，其实是一种大口径的弗朗机，但可发射实心弹种，还有火箭车等都集中在中军统一运用。这些火器后续会有专文详细说明，在此只用插画略为论述。戚继光的部队在明朝来说，火器比应该算是最高的，且用的是鸟铳而非北方部队惯用的快枪等类的原始手铳火器。与西方相较，只差在重炮威力明显不足 大将军炮图示
明朝所谓的大将军炮，实际上指的是大口径的弗朗机，是戚继光三镇练兵时最大口径的火炮。依照戚继光绘图样式，此炮的样式与现存在日本的「国崩」是同一款式。日本人称弗朗机为「国崩」，意指发射时的响声惊天动地可撼动一国。
车载火箭车样式图标
此为假想图，戚继光并未绘出实际图形，图样参考自现代制作的复刻品。
弗朗机图示
依照戚继光图示绘制，小口径的弗朗机射出的是散弹而非实心弹 鸟铳图示
戚继光绘制的插图与此图其实是相似的，差别是明朝鸟铳朔杖较长。
此图按照戚继光绘制的插图样式重绘。快枪是明朝边军的制式火枪，此枪有一个特点，那就是在铳口可塞入活动枪头，套用现代军语，就是快枪可以装臵刺刀，西方同样款式的最早期刺刀是在17世纪末才有记载，18世纪初才发展成熟。
快枪可以当火器使用射击弹丸，也可当大棒及夹枪棍使用，是一款多功能的武器。
火箭是明朝各军普遍使用的一种投射武器，说它是热兵器的一种也行，毕竟它是用黑火药点火爆炸推进的武器。火箭可以放臵于木箱体，单支或是多支发射，也可以点燃引信后用弓当箭射出。
第四章《车营的布阵》
戚继光练兵实纪卷六(车营解三)
自总督谭、今总督前巡抚刘、杨、巡抚王、及职创立车营，近该阅视，侍郎汪会题以上十座为额，每座战车一百二十八辆，每辆双轮长辕，用骡二头，两头俱堪骡架，以便进退。上用偏厢，各随左右安臵。长一丈五尺，两头各有一门，启闭出入，车上安大佛狼机二架，每车见派军士二十名，分为奇正二队。正兵一队，军士十名，以二名专管骡头。以六名管佛狼机二架。每架三名，车正一名，专在车上披坚执旗，以司进止。舵工一名，专管运车，
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左右前后，分合疏密。奇兵一队，旗士十名，内以勇敢服人者为队长，以鸟铳手四名仍兼长刀，在车内放鸟统，出车先放鸟铳。敌近用长刀，又以身中年少骨软二人，为藤牌手，在车内放火箭，出车打石块，敌近用藤牌。又以杀气者二人充镋钯手，在车放火箭，出车亦放火箭，敌近用镋钯。火兵一名，专管各队炊饭，皆其责任。
上述的记载是车营布阵的基本概念，是以鸳鸯阵势为基本的战术，再由此变化出各种的主被动防御阵形。车营职司防御，因此车兵不挂甲，以偏厢车作为防卫的核心，配臵强大的火器于其上，可随时的在广大无边的大漠中围成一圈的强大防线。
前文总要篇中有详述戚继光在南方抗倭的基本布阵，在北方的练兵也是依此要领作为行军打仗的战术要求。依然是四四编组的方阵变化，只不过，过去在南方是以步兵方阵为主，现在是车、马、步、辎的混成大编队。戚继光相当注重本营的功能，视本营为作战及防御的核心，而车营正是这一战术的体现，因此车营在行军野营时必须要能边打边走，并可随时随地的围绕成一个四四方方的严密车城，作为本营的坚强防线，掩护车城内的中军，以及马、步营各队。
在此说明车营的基本战术布阵队形，如下所示;
出车行军图示
在车营从本营出车行军及临阵时，是以左右偏厢车作为前车与后车交相掩护，右厢车在前，则左厢车于后，且务必要做到各车首尾相连不可有空缺与空隙，这样敌人就算来袭，车辆仍可边打边走不致被敌人趁虚而入。虽然偏厢车配有两头驮马负责拉车，但偏厢车非常沉重，就算在平地拉行，仍必须要用人力来拉动车辆前行，此时正奇兵队分出一队负责拉车，一队负责在车旁掩护，每日交换，但如遇上斜坡时，则两队必须一起同心协力的拉车。
出车时是以直阵而行，同样是区分为前后左右的四方阵掩护中间的中军。
车城布阵图示
当野战行军扎营时，或是敌人势大无法边打边走时，或是临阵作战时，则车营集结成方营，又称车城。车城阵势如下图所示请参阅。一个车营可以为一城，也可以结为二城甚至数城以上。结成二城是以左右二部各为一城，依此列推。
方营对敌防御作战图示
这种布阵法是戚继光在南方抗倭时就在运用，只是以车替换布城而已。在车前必须要布臵拒马及铁藜等被动防御设施，四面仅留一出口方便自家军马出车作战。车配属的正奇兵队在车上放弗朗机、放鸟铳、放火箭合力防御敌人来袭。自家骑兵及冲车则待机随时出车冲锋。
奇兵队出车作战图示(出车先放铳箭)
正兵队持续留守车内防御及掩护，奇兵队出车主动防御作战，队形为两行四列，队长在前，第一、二列各为两名鸟铳手，第三、四列各为两名火箭手，含队长共计9人。奇兵队依序第一列听号声放铳，随之后退重新装填弹药，第二列前进听号声放铳，随之后退重新装填弹药，第三及四列前进听号声放火箭，随之后退重新装填火箭，然后再由第一列重复动作，戚继光形容为铳声不绝于耳，这种火力投射密度及威力是何等的威吓。
戚继光在南方用兵时，并未采用三段式射击术，但在北方练兵时，则采取了三段式射击术，并成为明文所载的军事教条。奇怪的是， 使用火绳枪的三段式射击术，戚继光是世界最早使用于正规阵仗，并正式列入军事教条的军方将领，但在中文网显然的忽略掉了，至多就是提出个啥焦玉火龙经记载的三段式射击绘图，用来证明这种射击术中国很早就有的证据，事实上戚继光在练兵实纪就说明的很清楚了。 奇兵队出车作战图示(点鼓进击)
正兵队依然留守车内掩护奇兵队，出车作战的奇兵队在放完鸟铳后，听号令变换阵型，结成鸳鸯阵听鼓声攻击前进，但这种攻击是短浅的突击，在不远离车阵的掩护下攻击敌军，之后再退回车阵内。
戚继光的荣耀第三篇《马营篇》
第一章 马营的概念
戚继光在南方抗倭时，主要是以步兵为主，辅以水师之助平定倭乱。因此，戚家军并不擅于马战，而是以步战为主。在辽阔的北方平原以及塞外，骑马作战是明军与游牧民族之间的主要作战方式，这是因为战场环境有利于骑兵进行大规模的机动作战。北方游牧民族往往集结数万骑兵，采取类似倭寇的作战方式，飘忽不定，一拥而上，打得过就吃，打不过就跑的战术进犯，只是游牧民族是骑在马背上而不是用两只脚在跑，当然机动性更强。况且游牧民族自小在环境险恶的马背上长大，拥有厚实披甲与精良的弓矢刀具，配以优异马术及精湛武艺，使其在军事上的优势远非中原汉族可比拟。
明朝与游牧民族之间的作战方式，也因此采取不得以的被动守势防御，步兵驻在点线之间的长城防线作为防御主力，以马队作为主要预备队，进行反击逐退敌人的任务，很少主动出击，就算出击也多是纵深短浅的反击作为，长程奔袭几乎没有。就算强如戚继光在到任后也是如此，几次的防御作战也都是以步兵防御，然后亲率骑兵反击逐退来犯的敌骑。
戚继光虽然长期在南方水乡与倭寇作战，其本人是山东卫所军的世袭军官，对于骑兵战术并不陌生，也因北方作战环境适合骑兵奔袭，因此，戚继光在北方练兵时，对于马营的编组与训练可说非常的重视，既然戚家军不擅于马战，马营的组成兵员多数来自于原卫所军士，也可以说，戚继光在北方编练的部队，兵员组成不仅有来自江浙的戚家军或称为南军，也有为数众多的北方边军，尤以马营而言。
在战术作为上，既然明朝是采取守势防御的战略设想，戚继光在马营的规划上，是作为以车营或是辎重营为核心的主战机动部队，是构成一个完整大营的机动作战主力。在行军时，马营为前锋，护卫车营于左右。作战时，马营置于车阵内伺机而动，待机出击。因此，马营的编组不在于能够独立行使千里奔袭的任务型态，更不是一般现代人所认为的骑兵编组型态，而是作为混成部队的其中一支，可依恃车营及辎重营的补给为后盾，做纵深短浅且强而有力的步骑炮协同作战。
在编制上不需要加入众多后勤单位辅助支持，也不必编制庞大笨重的火炮单位，轻装机动性不下于游牧民族。在武器配置上，继光重新编组的马营，同样是混成不同型态的武器配置于基本单位的「队」中，冷热兵器兼备，注重远攻近交的混成武器搭配，并改良各式军械的适应性。这在明朝是一种颠覆既定观念的革新，也是当时世界军事史上独一无二的创举。
在经过戚继光重新编组后，马营不同于以往北方军惯用的军事行动常态，打破既定的战术思想与观念，使骑兵部队成为一支崭新的战斗精锐。
第二章 马营的编成
戚继光编组的马营是在既有的北方部队基础上，按照自己的设想规划而编成。马营的编制不同于车营与步营，除了左右二部每司各多编组一局以外，马营主要以三三编制为主，而非戚继光惯用的四四编制，这是戚继光考虑到马营要求的机动特性，三三编制在战术的运用上小而灵活，四四编制过于庞大，反不利于骑兵的机动。当然，这个编组也是有弹性，并非一成不变，三三编制的马营称为中营，以每营三千人以下为限，如果人数多过三千人时，则称为大营。这种部队分类法则只适用于马营与步营，车营及辎重营则无。
虽然马营为了适应战术的需要而采用三三编制，但戚继光在基本的单位「队」之编成中，仍以鸳鸯阵的12人为一队的原则而编组，这点与其它各营是相同的。
有人或许会感觉奇怪，既然是骑兵，怎会以步兵阵的鸳鸯阵为编组基础呢?这应该这样说，中国是以农业立国，虽然中国有南船北马的说法，虽然北方人习惯于马上讨生活，但与北方的游牧民族相较，马术骑射功夫还是差上一大截，况且中国的土种马都很矮小，也没广大的草原供马匹放牧，当然无法与游牧民族在草原上自由放牧的健壮马匹相比拟。因此，戚继光规划编组的马营左右二部是骑着马的步兵，任务形态类似现代军队的机械化步兵单位，步兵搭乘装甲运输车以高机动性到达战线后下车战斗。同理，马营规划的左右二部马队也是如此，骑着马匹进行机动上战场，然后下马作为步兵与敌人战斗，也因此左右二部才会在每司底下多编组一局，成为步兵单位的四四编组。马营只有中部轻骑才是真正骑着马打仗的骑兵单位，所以马营中部轻骑从头到尾都是三三编制，也只有中部轻骑配属的马匹是能与游牧民族马匹抗衡的上等战马。
但中部轻骑区分有中部轻骑鸟铳队，以及中部轻骑杀手队两种不同的编组方式。中部轻骑鸟铳队是全配备热兵器的鸟铳及火箭的马骑兵，这在当代是绝无仅有的先进编组，当时全世界各国都没有这种骑兵的兵科，这里说的是1570年左右的时候，就算当时西方最强的西班牙也还没火枪骑兵编制。中部轻骑鸟铳队战斗时是下马举枪射击，不是在马背上或是骑着马射击。这里要说明一个概念，当时的火绳枪甚至是后来的燧发枪是不可能骑着马射击的，这是因为枪膛室火药爆发后，后座力非常强劲，会把射手从马上给摔了下来，在马背上或是骑着马射击是只有低俗的电影及电视剧才演的出来。欧洲后来是把燧发枪的装药量降低，枪管剪短成为马枪后才解决问题，但一般仍会下马射击。马营负责冲锋陷阵与游牧民族以马对马硬碰硬作战的是;中部轻骑杀手队。杀手队除了两名配备冷热兵器兼用的快枪手外，全都配备冷兵器的长短兵及投射武器为主。也就是说，整个马营也只有占全营人数不多的中部轻骑杀手队才是真正意义上的骑兵队，其余的不过就是骑着马的步兵及鸟铳兵。这种编组的马营，我想很多人都会感到很意外吧，事实上，马营是种快速机动的步骑炮兵混成单位，马营还编制有多达60门的虎蹲炮。虎蹲炮是一种轻型的臼炮，只要两人即可操作，不是传统意义上的榴炮之类属，只能发射散弹而无法射击空心装药弹或是实心弹，说是大口径散弹枪也不为过。但这种发射散弹的轻型火炮，对付只用冷兵器蜂拥而来的游牧民族骑兵，可是非常的好用，好用到两百年后的清乾隆朝对新疆用兵时还在使用。
此外，无论是车、马、步、辎重营，还有编制类似现代宪兵角色的军牢与夜不收。马营没有编制任何的后勤补给单位，但有个中军旗鼓的单位做为营的中枢指挥号令司令部。因此，通常马营是与车营或是辎重营同编为一个混成单位，以便就近得到补给休养，而车营与辎重营可以得到马营的额外保护。马营既然与车营及辎重营经常联合混编，当然也有一套协同编组与作战的规划，这在后面章节有说明。
马营编制表图示
马营左右二部基本单位「队」之编成
马营中部轻骑鸟铳队编制表
马营中部轻骑基本单位「队」之编成
马营中部轻骑杀手队编制表
第三章 马营的主要武装配置
马营的武器配置也是依照戚继光的设想规划而成，其中有延用于原来北方军惯用的冷热兵器，如冷兵器的钩镰枪、槊、夹刀棍、大棒等。投射武器的弓矢、标枪等。热兵器的快枪、火箭等。当然，也加入了戚家军惯常使用的长枪、镋耙、鸟铳等冷热兵器。
综观马营，所有将士全体披甲，头戴明盔。脚踏皮靴。网络上有流言说明朝骑兵没有清朝骑兵的护手，这是错误的，明朝骑兵是有装备这种护手。明朝与清朝的骑兵装备差异性很小，除了服饰颜色不同，披甲为相同的包丁棉甲，头戴的明盔型式也非常类似。满清民族传统的皮靴其实就是明朝的战靴型制，而明承宋制，这种战靴出自于宋代。
马营北军使用的冷兵器《钩镰枪》图示
钩镰枪为马战使用的正规长兵，是一种攻守兼备的优良兵器，前端有矛锥与镰刀合成的利刃，尾部另铸造有尖刺，棍身有钉梢固定棍身于骑士身上不致脱落，适合马战高速冲杀以及近战时在远处勾取敌人兵器并击杀之。马营中部轻骑杀手队编制有两名钩枪手。
马营北军使用的冷兵器《槊》图示
槊是一种类似于长矛的马战用正规长兵，比长枪较为细长且有弹性，棍身系有背带，可背于身后，临战时可迅速用单手取握，以背带固定身体为着力点，用前方矛锥或是尾部尖刺来刺杀前后敌骑，是一种适合马战高速冲杀之利器。
马营北军使用的冷兵器《大棒》图示
大棒是北军常用的正规作战用冷兵器，属于敲击兵器的一种，棒身后部是木制握柄，利于单手或是双手持握，棒身前部是包柄铸铁，专用来敲击身披重甲的敌军，在高速行动的马背上一棒敲下去，可是会把人给敲下马来，是种威力非常强的近迫作战兵器。戚继光显然也是非常欣赏这种武器的威力，因此在前部包柄铸铁加装刀刃，成为类似夹刀棍功能的多用途武器。马营左右二部的马队编制有两名大棒手。
马营北军使用的冷兵器《夹刀棍》图示
夹刀棍也是北军常用的冷兵器，属于敲击兵器大棒的一种变种短兵，但形制样式相当混乱，没有统一的标准。因此，戚继光统一制定并改良了这款武器，使之成为一种马战用的近迫作战短兵武器。夹刀棍是敲击武器的一种，只是在裩身前部多夹了道刀刃，可劈砍，可敲打的多功能兵器。马营左右二部马队编制有两名枪棍手，使用长枪为长兵，夹刀棍为短兵。
马营北军使用的投射武器《弓矢》图示
明朝的弓是复合弓的款式，型制与构造同北方游牧民族，明军在马战上用的称为开元弓，是一种轻便短巧但射程威力仍十分快速有效的投射武器。因此，戚继光在马营各马队编组中，除了鸟铳手及快枪手外，所有的单兵都配置有开元弓。除了能射出一般传统箭矢外，镋耙手配置的是火箭。
马营北军使用的投射武器《标枪》图示
标枪是北军常用的正规作战用投射武器，型制是前端装有一细长且坚实的实心矛锥，标枪身也是细长而有弹性，枪身尾部系有数条细长铁链，链尾装置有铁尖刺头，投射时不只是实心矛锥具有杀伤力，尾部的细长铁链尖刺头在飞行时同样具有杀伤力。
马营北军使用的热兵器《快枪》图示
快枪是北军单兵制式军用火器，中文网络从未有人说清楚讲明白，还不如19世纪末的日本参谋本部所编撰的朝鲜役一文所述的详细明了。明朝历史必须要求诸于日本与南韩，诚为可叹。
戚继光对于快枪的型制说明语焉不详含混带过，不是戚继光偷懒，而是这种快枪实在是太过于普遍，根本不用细说。快枪指的是单眼铳，这跟三眼铳类似，但快枪专用于马队，除了能发射弹丸击杀敌人，且能用于马上近战，作为刀棍的短兵攻守之用。
19世纪末的日本参谋本部所编撰的朝鲜役摘录;
[快枪]火枪に类し、火器と长枪とを兼ね备えたもの。柄の长さは二m余、头には三十㎝ばかりの枪刃があり、刃を挟んで二つの喷筒がある。马军が主として携行した。
快枪的铳身长约30公分，大致与三眼铳相当，三眼铳的铳身比快枪粗壮多了，如以单一铳身比较则快枪较为粗实，但快枪的火药室未必比三眼铳能容纳更多的火药，这是因为快枪是种专用于骑兵的原始手铳类火器，在快速移动的马背上用双手持之并射击后座力强大的快枪可不是那么容易，快枪不是肩射火器，不能用肩膀来抵消反弹的后座力，因此装药量不可过多。此外快枪的铳身除了发射弹丸，还必须兼具大棒的棒头使用，铳身之后为木制棍身，含铁铳长度约2米，铳身会多装置如夹刀棍的利刃于其上，木制棍身尾部有铸铁尖头。也就是说，快枪具备了火铳，大棒，夹刀棍，长枪的功能于一身的综合型兵器。
马营北军使用的热兵器《虎蹲炮》图示
虎蹲炮是一种轻型且能单兵携带的臼炮，不是传统意义上的榴炮之类属，只能发射散弹而无法射击空心装药弹或是实心弹，说是大口径散弹枪也不为过。北军使用的虎蹲炮，惯称为「二将军炮」或是「毒虎炮」，型制与茅元仪所著述的《武备志》所载的「飞云霹雳炮」及「百子连环炮」类似。
中文网络常把虎蹲炮的由来给搞错了，说什么是戚继光在抗倭时所发明，这是谬误的。这种虎蹲炮早在明朝初年就已经是北方边军的重要火器配备，在戚继光还未在北方练兵时，此炮就因其外型而有「毒虎炮」及「虎蹲炮」之名了。只是炮样式在经过戚继光改良后，外观上就有很大差异，功能上也完备许多，成为一款历久弥新的实战用火炮，而名称也定制为「虎蹲炮」。但有趣的是，戚继光于晚年的著述中把「虎蹲炮」改回了「百子连环炮」的名称。
戚继光在汰除及改良众多北方火器时，在毒虎炮的炮身上多加装了几道炮箍，增加火炮的耐用性，并在炮身前部加装了两支脚柱，脚柱接地处制作成环形，以便于钉上铁钉于地，增加火炮的稳定度。因此，整个火炮外观像是两脚停伫于地上的老虎，于是取虎蹲为名而称之为「虎蹲炮」。戚继光编组的马营编组有60门的虎蹲炮，每门用炮两人。虎蹲炮在明朝之后，仍大量的装备在清军中，在清代的乾隆朝的绘本中，可见到清军远征新疆时仍在使用与明朝型制一模一样的虎蹲炮。
在往后的文章会有详细的说明，请参阅。
这里要附注说明一点，在19世纪末的日本军参谋本部所编撰的朝鲜役撰文，记载着明军使用一款称为「霹雳炮」的火炮。
19世纪末的日本参谋本部所编撰的朝鲜役摘录;
[霹雳炮]一名飞云霹雳炮ともいう臼炮の一种で散弾を発射する。
「霹雳炮」又称「飞云霹雳炮」，是一款早在宋朝时就有的一种火器名称，为守城的利器。查阅了日本及韩国的资料，发现明朝远征朝鲜时，确实是有用到这款火器，而且是大量的装备这种火器，在现代的南韩出土了不少这种火炮的文物。
在上文提到《武备志》记载的「飞云霹雳炮」，其样式图是没有炮箍的，但明军在朝鲜所使用的「霹雳炮」，出土文物显示的是有加装五道以上的炮箍，有些口径比「虎蹲炮」还大，炮身上方另有装置提把环，显示这种火炮是种可以单兵持握射击的轻型臼炮。因此，这可以说明了，戚继光改良的北军使用的火器，只限于自家的军队，其它的北方军队是取其优点再自行的改良应用，彼此的火器并不统一。
第四章 马营的基本战术运用
前文提到，戚继光编练的马营任务型态类似于今日的机械化步兵团，以高机动的步兵辅以骑炮单位协同作战，用来与北方游牧民族的骑兵进行战斗。这些种种的战术运用，戚继光在《练兵实纪》中，把整个步骤都说的很明白，甚至连军号以及其中的步骑兵注意要领也讲解的很清楚。因此，作者就以图来说故事，转贴戚继光在《练兵实纪》中的文字记述，辅以个人绘制的图片，依照《练兵实纪 卷五
练营阵第五(场操)第一
操马兵》步骤来加以阐述。
以一营为例，一营者，一将官所统也。凡入场，自禀放升帐炮以后，至禀堂号下营止，照《练耳目》条内举行。此只从举变令炮起，掌哱啰一通，各起身披执，又吹哱啰一通，上马。本营看大、中军旗立起是何色，便是何营听候。向何方点，该营亦向本方点。乃点鼓，本营下兵马依营旗所向，架梁马先报前途险隘。一路行营，左部当先，为前路，中军继之，中部为中路，右部为后路。每旗三队。六马平行作一路，围绕教场，行至原起处转角，举变令炮一声，俱立定。
马营马队一路行营行军阵势图
打锣，各坐息。中军禀称兵已过险，前途平旷，变三路行营。中军竖旗三杆，举变令炮一声。大众闻炮响，即举首看蓝、白、黄旗三面树起，吹哱啰一通，俱立起。再次，俱上马。举变令炮一声，听吹摆队伍喇叭，即变三路。左部立定，候中部趋至中路，右部趋至右路，中路与左右二路相去，空各三十步，点鼓前行。又行周一遍，约至教场中，塘马执小黄旗旋马。
马营一路直阵变横阵布阵图
马营横阵布阵图
