公元1128年(建炎二年),金兵西路军出大庆关(今陕西大荔县东),进犯陕西,直趋泾原。
吴玠受陕西制置史曲端之命率军迎击,一鼓击退金兵于青溪岭,后又奉命东进,收复华州(今陕西华县)。
第二年,吴玠升迁为忠州刺史,曾奉命镇压宋江余部起义军,直击首领史斌。宣抚处置史张浚督巡川陕,听说吴氏兄弟勇略,十分器重,于是
任命为统制。公元1130年(建炎四年)秋,金兵大举进攻南宋,江淮形势异常紧张,张浚为牵制金军,以减轻东南之压力,于是集结熙河路经略使刘锡、秦凤路经略使孙偓、泾原路经略使刘琦、环庆路经略使赵哲以及统制吴玠等“五路之师”于陕西富平,令刘锡为统帅,欲与入陕金军决战。
宋营方面对于如何应战起了争执,刘锡因众将意见不合,尚在迟疑之际,兀术却亲统金兵猝然而至,移土担柴,填泽铺路,很快泥淖被夷为平地,金骑纵辔而过,兀术与金将娄恃分左右两翼进攻宋营。
吴玠、刘锜身先士卒,接战左翼兀术,奋勇冲杀,兀术部众虽经百战,也不免有些胆怯。而战于右翼的赵哲却“擅离所部,将士望见尘起,惊遁,军队于是大溃。”这样,右翼之敌乘隙援应兀术,吴玠、刘锜因两面被夹击,腹背受敌而败阵。