在中国他们呆了将近有十七年，按照马可波罗的话来说，就是中国太繁华，他都不想要回去了。在中间期间，他还跟随中国使节去过越南等周边地区。一直到后来他们觉得应该把东方文化带到西方去。于是他们三人从泉州出发回到威尼斯。

因为当时交通不够便利，人们无法考证马可波罗有没有来过中国。但是看到他们带来了无数的金银珠宝，也就半信半疑了。