尹先炳没有想到，晋冀鲁豫军区司令员刘伯承第一次到二旅就“考倒”了自己。那天，刘伯承到一纵二旅看望部队，尹先炳向刘伯承汇报部队的现状和在冀热辽地区作战情况后，刘伯承问了一个非常新鲜的问题：“你说一个班能不能同敌人的一个军打?”

尹先炳被问住了，想不出怎样才能回答好这样的问题。尹先炳回忆说：“这是一个我平时从来没有思考过的问题。我不由得紧张起来。只好等待刘司令员的答案。”

刘伯承笑了笑，用坚定的语气说：“能!问题是要看这个班长有没有斗志。我的这一个班，不是去打敌军前锋，更不是去打敌军的本队，但是可以专打掉队落伍的三三两两的零星敌人，也可以打敌人的尾部和辎重，打了就走，不去硬拼。这是完全可以做得到的。”

一席话，让尹先炳受用终身。尽管一纵组建后，就接到命令，要进东北，后来因承德吃紧，没去成;再后来说去保卫延安，恰巧邯郸再次吃紧，便派近的一纵去协助，延安也没去成。尹先炳随一纵围着北平绕了一个大圈，始终牢记“有了斗志才有战术”的信条，打了许多胜仗。

1948年5月9日，晋冀鲁豫野战军改称中原野战军，晋冀鲁豫野战军第一纵队也改称中原野战军第一纵队，纵队司令员、政委未换人，尹先炳由二旅旅长升任纵队副司令员。

1949年2月19日，中原野战军第一纵队和豫皖军区独立旅按中央军委命令，组成中国人民解放军第十六军，原一纵司令员杨勇、政委苏振华分别升任第五兵团司令员、政委，十六军军长由原一纵副司令员尹先炳担任，军政委由王辉球担任。

1950年1月，十六军奉命回师贵州，进驻遵义市。同月，第五兵团兼贵州军区(1952年3月称贵州军区。第五兵团番号撤销)，尹先炳任第五兵团兼贵州军区副司令员。司令员是杨勇，政委是苏振华，参谋长是潘焱，政治部主任是王辉球。十六军军长由尹先炳兼任，军政委由陈云开担任。

入朝作战前，曾受毛泽东谆谆教导

1950年6月25日，朝鲜战争爆发。1951年2月，中央军委决定再次在国内组建新的志愿军兵团入朝作战。对于十六军入朝作战，毛泽东极为重视。因为这支部队是当时中国人民解放军中唯一的一支合成军，军部是按照毛泽东的指示,以“陆海空联合指挥所”的编成来建设的。所以，部队入朝前，毛泽东两次接见十六军的领导。

第一次是在1951年6月，毛泽东接见了十六军政委陈云开。军长尹先炳因在南京军事学院学习未能参加。

1951年9月。毛泽东第二次接见十六军领导。当时，部队即将开赴东北。准备入朝作战。尹先炳也从南京军事学院学习回来。尹先炳和陈云开同时受到毛泽东的接见。接见时，毛泽东讲了争取战争主动权问题：“敌人从我们正面打不动，就可能从空中或侧后找出路。要提高警惕。工作也一样，抢在时间前面就主动，装备来一个师就改一个师，不要等来齐了再改……”

毛泽东的谆谆教导，深深地激励着尹先炳和陈云开，他俩向毛泽东表示决心：“我们一定带好部队打好仗。不辜负主席和祖国人民的希望!”