周公灭武庚之战是发生在西周建国初年，约发生于公元前11世纪，这是周公东征的战争，那么，周公为什么要东征？周公灭武庚之战是怎么发生的？揭秘前11世纪周公灭武庚之战是怎么发生的。
武王灭商二年后去世，成王幼小，尚在襁褓之中。周公怕天下人听说武王死而背叛朝廷，就登位替成王代为处理政务，主持国家大权。
这时，管叔、蔡叔等人不服，想趁机夺取大权，企图继王位。管叔和他的诸弟在国中散布流言说：“周公将对成王不利。”并打出清君侧的名号，勾结纣王的儿子武庚，并联合东夷部族反叛周朝。周王朝面临着殷商复辟的危险。周公旦面对来自内外两方面的复辟势力，多方权衡，断然决定兴师东征。周公东征就是在这时发生的。
商纣王之子武庚乘周王朝内部不睦之机，煽动管叔鲜、蔡叔度等，联合东方旧属国发动叛乱。周公旦率领周军沿武王攻商的路线，直取朝歌，进攻向武庚封地邶(朝歌北)。周大军一到，武庚军大惊，立即溃败。周军杀死武庚，占领其地，取得东征的首战胜利。
周公乃奉成王之命，举兵东征，写了《大诰》。分析了当时的形势，认为武王死后，政局动荡，国内很不平静，殷商遗族看到周朝内矛盾尖锐，有懈可击，因而轻视周朝，企图复辟并发动叛反，王朝面临天降大祸，不可等闲视之，必须除绝祸患以求振兴。他用大龟占卜，说得到上天旨意，用武力平定叛乱，且卜兆是吉利的。据此告戒周人及原来归属于周的诸侯，必须顺行天意，继续文王、武王的大业，而要实现这一目标，只有团结起来，齐心协力东征平叛。
经过周公的宣传动员，借助上天的旨意和文王、武王的余威，周公终于把东征大军组织起来，并亲任统帅，挥师东征。周公率东征大军沿当年武王伐纣的路线向东征讨，首先将兵锋直指邶地，周师一到，“殷大震溃”，杀武庚（一说败逃，不知所终）。与此同时，分兵一路直取管叔驻地鄘，并迅速消灭管叔的武装，占领了城邑，管叔亦被杀死。接着周师攻克蔡叔驻地殷，捉蔡叔而囚之于郭凌（一作郭邻）。
公元前1022年，周公顺利地讨平了三监的叛乱，诛斩管叔，杀掉武庚，流放蔡叔。收伏殷之遗民，封康叔于卫，封微子于宋，让他奉行殷之祭祀。周公讨平管蔡之后，乘胜向东方进军，灭掉了奄（今山东曲阜）等五十多个国家，把飞廉赶到海边杀掉。从此周的势力延伸到海边。平定淮夷及东部其他地区，二年时间全部完成。诸侯都宗顺周王朝。