越国定都会稽（今浙江省绍兴市），领土狭小，人口稀少，经济文化发展相对落后。楚国为联越制吴，积极扶植越王允常，使越国力量迅速壮大。周敬王二十六年 (公元前494年)，吴、越在夫椒一战，越惨败求和，才未亡国。越王勾践在吴被扣作人质三年，受尽羞辱。回国后励精图治，积蓄国力，一心灭吴，史有“卧薪尝胆”的故事。越对外结好齐、楚、晋等国，采取各种办法麻痹吴国，怂恿吴国北上中原争霸，用以消耗其国力。 
    此战之后，吴国被越国所灭，吴国灭亡。