当天夜里，完颜亮又派金军偷偷渡江，虞允文早已布置好，指挥战船包围夹击，然后放火烧了敌人三百只大船。虞允文知道完颜亮不甘心失败，一定会从扬州去渡江，安置好采石后，虞允文带兵去镇江，他布置军务，命令水上部队在江边巡逻和演习，还制造了快船。

北岸的金兵看了非常害怕，不敢应战，有些人私下里要商量逃走，完颜亮发现之后，下命令，第二天全军渡江，如有逃亡就杀死上一级的将领，怕出征的也是死。金军忍无可忍，当天夜里，就把完颜亮杀死在他自己的大营里，完颜亮一死了，金兵就撤退了。金国大败后，金国和南宋又开始议和了。