谢逊与张无忌都是明教成员。谢逊在明教被封为金毛狮王，是四大护法之一。张无忌在明教解了六大门派围困后，被明教教众拜为教主。后来，谢逊来到中原，见到张无忌后，以明教礼节拜见了新教主。

谢逊教授了张无忌很多武功。谢逊最拿手的是狮子吼，谢逊曾经在屠龙刀大会上以狮子吼将群雄震晕。谢逊还教会了张无忌七伤拳。张无忌在光明顶与崆峒派对战的时候，曾详细解说过七伤拳的理论。

谢逊张无忌的父子情很深。谢逊被成昆抓后，张无忌心急如焚，派人打探谢逊的下落。后来张无忌打听到谢逊被关在少林寺。张无忌亲身前往谢逊被关押的地方，同少林寺的三大神僧打斗，试图救出自己的义父。谢逊与张无忌的父子情在小说中有很多表述，虽然他们俩不是亲父子，但胜似亲父子。