北魏六镇起义说的是北魏正光五年时北方六镇的戍卒向其他各族人民发起的起义。

　　北魏孝文帝雕塑

　　北魏把首都迁到洛阳，六镇鲜卑族的贵族与将士待遇不如洛阳的鲜卑族人，然后发起反对汉族的大起义。北魏时期，孝明帝年间，官与官相护，民于民勾结，贵族奢靡成性，高官残暴不知收敛，赋税、徭役、兵役繁重，老百姓要么逃亡，要么依附豪强。但长期守卫北方六镇的将士的待遇也被剥削的严重，引起将士不满，所以在正光四年的时候爆发了六镇起义，然后关陇与河北这些地方纷纷起义来响应他们，北魏朝的统治到了崩溃的边缘，边关的贵族趁机招兵买马。北魏六镇，当时朝廷不在这里设州郡，设置镇来领导百姓，这里的人就叫做镇民，这里的镇民主要是鲜卑拓跋族的人，在当时社会地位是比较高的。随着北魏的疆土慢慢的变大，然后朝廷就强行让汉族和其他族的首领、部落的酋长迁徙到边境。

　　自从文成帝继位以来，又经常发配囚犯守护边界，从这以后镇民的地位就越来越低。后来，孝文帝迁都洛，政治和经济的中心向南方转移，北镇不再有那么重要的军事地位。进入中原的贵族们又快速的被汉化、被封建化，但是北镇的镇民仍然保持着鲜卑族的风俗习惯，从此以后，镇民就被叫做了“府户 ”，他们开始属于军府，世世代代只能当兵，还不能迁移到其他地方。六镇鲜卑族的待遇严重不如洛阳的鲜卑族，最终发起了北魏六镇起义。