当苏定方班师回京献俘时，唐高宗亲临乾阳殿，有关官员奏请依法论处。苏定方叩头请求说：“臣先前已经晓谕陛下旨意，答应免他死罪，希望饶其性命。” 唐高宗赞许道：“朕为卿保全信义。”便赦免了都曼，自此葱岭以西全部平定。苏定方因功加赐在邢州巨鹿收纳五百户租税的实封，迁任左武卫大将军。

　　公元660年(显庆五年)，二月十日，苏定方又被任命为神丘道行军大总管，率左骁卫将军刘伯英等水陆大军十万人跨海征讨百济国。

　　又以新罗国王金春秋为嵎夷道行军总管，率领新罗兵协同唐朝大军作战唐军从城山(今山东省荣成市东北海边)乘船横渡黄海，直抵熊津江口(今朝鲜半岛南部锦江口)。百济军沿江屯兵据守，苏定方从东岸出兵，依山摆开阵势，与百济军交战。

　　唐军扬帆前行，绵延数十里，直接杀入百济水军。百济军战败，死了几千人，余众奔逃溃散。唐军大部队乘潮而上，兵力更盛。战船首尾相连而前，驶入江中，飞桨击水，擂鼓呐喊，苏定方率步、骑兵夹江并进，直逼真都城。

　　距城约二十里，百济举倾国之兵来战，苏定方迎击，一场大战后，打败了百济军，斩杀一万余人，唐军乘胜攻入外城。百济国王扶余义慈及太子扶余隆向北境逃去，唐军包围了百济都城泗沘城(今韩国忠清南道扶余郡)，义慈次子扶余泰自立为百济王，率众坚守。

　　义慈的孙子扶余文思担心叔父称王后对自己不利，于是率人投降唐军，苏定方趁势命士卒登上城楼，树起唐朝旗帜。城中人心惶恐，扶余泰见大势已去，只得开门投降。不久，老国王义慈、太子隆与众城主等尽数归降。

　　十一月一日，扶余义慈及太子隆、泰等五十八人被苏定方献俘于东都洛阳则天门。

　　至此苏定方从西北至东北，转战三千里，跨海远征，前后消灭了三个国家，并且全部活捉了他们的国王，马蹄所指，尽为唐土，成为大唐盛世时期赫赫武功的荣耀象征!

　　他在后世之所以名声不显，一方面是野史演义的丑化，另一方面还有来自于官方的刻意压制，由于苏定方和皇后武则天的宠臣许敬宗关系密切，此人却是个弄权贪财的小人，因此为很多忠贞之士所不齿，连带着苏定方也受到轻视，其中以宰相张文瓘为首。

　　苏定方去世时，这位功勋卓著的一代名将本应该受到朝廷的高度褒赠、风光大葬，但是张文瓘等人却保持沉默，他们沉默的另一方面是因为他们反感于唐王朝连年用兵、导致国库空虚、民生凋敝。无声的沉默，表面上是对亲皇后派人士苏定方的压制，实质上也是对唐高宗大行兵事政策的一众抗议。

　　最终弄得唐高宗自己都看不下去了，他言有戚戚道：“苏定方对国家有大功，按例应当褒奖封赠，卿等不说，致使其死后荣宠未能及时颁下。”你们不吱声，我自己来，他立即下诏追赠苏定方为幽州都督，谥号为“庄”。

　　到了唐代宗、唐德宗年间，由于国家时有动乱、边境不宁，国难思良将，他们不断追赠前朝的名将，以此来缅怀先人功业、激励时人忠于王事。在历次的追赠中，苏定方都榜上有名，他和他的弟子、一传奇名将裴行俭也进入了所有武将梦寐以求的至高荣誉殿堂——配享“武成王庙”(祭祀千古先贤姜子牙的庙宇。)这位被毛主席赞誉为“名将加大将”的传奇人物才终于得到了和其功业相匹配的官方评价和肯定。

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