因此也听从了刘敬的意见打算与匈奴采取亲和政策，并打算将长公主嫁给冒顿单于，因为吕后不同意才换成了宗室女，由刘敬陪同前往。除此之外，汉朝还每年送给匈奴大量的丝绸、棉絮、酒和粮食，从此汉朝和匈奴进入了相当长的和谐时期，在此期间两国亲如兄弟。这之后汉朝和匈奴两国之间几乎没有再发生过战事，也消除了刘邦对匈奴的忧患。直到很多年之后，汉武帝上台，打算在马邑之战中围困匈奴，被匈奴得知之后，发起报复，开始对汉军进攻，汉朝和匈奴才再次开始战斗。