底比斯人趁敌人不备，突然的进攻可以说是曼丁尼亚战役的过程中的一大转折点，也是本次战役的高潮部分。阿格西莱二世以为敌人经过长途跋涉已经无力进攻，所以也命令士兵放下武器，进行休息整顿。底比斯人的进攻使巴斯达人措手不及，同时，底比斯人梯形方阵的优势得以发挥。这正是当年巴斯达人在攻打雅典时曾经使用过的计谋。但是，让人意外的是，在最后的进攻中底比斯人的首领伊帕密浓达不幸战死。底比斯人虽然赢得了战争的胜利，但是群龙无首的底比斯人最终还是失掉了战争的胜利品。