只不过百年的时间，英国人就在北美建立了十三个殖民地，压榨当地的居民，剥夺他们生存的自由权利。然而随着北美殖民地的发展，当地的人民越来越希望自身可以脱离英国的殖民统治，寻求独立自主，并且举行游行示威活动，不过很多小的运动被英国当局压了下来。这是发生约克镇战役的根源所在，也是约克镇战役背景。

后来就发展为大的独立战争，而约克镇战役其实是美国独立战争正处于战略反攻的阶段，因为二者都非常希望可以抵制大英帝国对本国的经济剥削和压榨，所以那个时候的美国和法国建立了同盟的关系。美国获得了法国的支援，很快由罗尚博伯爵带领的法军到达了指点地点，并且按照事先商量好的计划一起联手围攻盘踞于约克镇的英军。以上便是约克镇战役背景。