秦始皇统一中国以后，他觉得称“王”不过瘾，才开始称“皇帝”。

　　据史籍记载，他姓公孙，因长于姬水，又姓姬，号有熊氏，是少典之子。公元前四千八百五十六年前，在今河南省新郑市区北关的轩辕丘有个龙图腾部落，部落首领叫少典氏。他是伏羲帝和女娲帝直系的第七十七帝，他的夫人有二：一是任姒(女登)，二是附宝。她们是姐妹，都是有硚氏之女。

　　有一天，附宝看见一道大电光闪耀着缠绕北斗星，把宇宙整个照得通明透亮，顿时腹中有感而怀孕。在孕育了二十五个月之后，她在青丘(轩辕之丘)生下了黄帝，因此取名轩辕。对于黄帝为什么又名轩辕氏还有另一种解释：黄帝曾发明一种车战法，打仗的时候，将士都站在战车上;停战休息时，将战车连接起来，围成一圈，指挥员在中间，只留一个空当作为出入的门，起到了保护指挥员的作用。古人把带有布幕的战车叫“轩”，把两辆战车中间的空当叫做“辕”，因为黄帝是这种车战法的发明者，所以后人便把黄帝叫做轩辕氏。

　　据传他出生几十天就会说话，少年时思维敏捷，青年时敦厚能干，成年后聪明坚毅，智慧过人。传说他是黄龙体，有四张脸，先后打败了无数的敌人，最后在鼎湖乘龙登天，安坐在天廷的中央，做了中央的天帝。他手里拿着一条绳子，和他的属神后土，共同统领四方。其他四方分别是：东方太昊，属神句芒;南方炎帝，属神祝融;西方少昊，属神蓐收;北方颛顼，属神玄冥。这样随着黄帝和四方天帝的确立，一幅完整的神国组织图便绘制成功了。

　　同时，还经常有百神来朝见他，他也经常派这些神替他做事。天上的雷雨归他主管，他能使天空发生14种变化，使阴气和阳气相互交感，震动为雷，激荡为电，交和为雨，发怒为风，乱而为雾，凝结为霜，分散为露，聚拢为云，升腾为虹霓……(见《太平御览》卷六引《天文录》)。由此可知，黄帝作为神话形象，奇异荒诞。他有超自然、超人的本领，这是历来神话创作者的夸张。实际上所谓黄帝四面，无非是表示他对四面八方的动态都很注意了解，方有每战必胜的可能。

　　黄帝生活的时代还是部落、氏族聚居时期，阶级和国家还没有产生。黄帝部落聚居的地方，历史记载各有不同。有的说，黄帝族发祥于今陕北地方，后来沿北洛水向东南迁徒，渡过黄河，又向东北发展，终于定居在今河北涿鹿附近的山弯弯里，史书上叫做“涿鹿之野”。也有的说，他的部落居住在今河南新郑一带，名曰“轩辕之丘”。这说明当时大约还没有完全定居，部落经常迁徙，黄帝部落大体活动在今天陕西、河南、河北沿黄河一线。这时黄帝部落已逐步由游牧转为从事农业。