美国发明家Dean·Kamen的大作。“Segway”起源于英文单字“Segue”,意指“流畅平顺地走”。有人认为它是一种双轮版的单轮车(Unicycle),有人则认为它是动力滑板车(Stand-up Scooter)的一种,但它是单轴双轮设计,与双轴双轮的传统滑板车有些不同。似乎称其为“电动个人辅助机动装置”(Electric Personal Assistive Mobility Device, EPAMD)更准确些,俗称电动代步车。
只要自控能力强,能把这个车想成一个平板,静静的踩上去,并保持重心在身体纵轴的中央,车就能稳稳的立在那儿。当身体重心靠前或靠后时,踏板随之倾斜,根据陀螺仪采集的信号,运算芯片会迅速为电机发出指令,车就随即被驱动,车的行进速度与身体倾斜的程度呈正比。转弯是靠车把实现,虽然造型与自行车几乎一样,但绝不能扭动,否则在双脚反作用力下,车会转向预期的反方向。正确的方法是轻轻向欲转的方向扯动手把,同样还是在利用踏板水平面的倾斜来控制方向。这就意味着,如果身体重心有左右方向的倾斜,也同样能实现转弯。转弯动作依靠两个车轮的转速差达成,当车静止状态时,还能像坦克一样原地转向。
车子的底座装有计算机、陀螺仪和直流电机等核心部件。内置精密陀螺仪在判断车身所处的姿态后,通过计算机发出相应指令,驱动电机取得平衡效果。当驾驶者身体前倾时,陀螺仪将信息发给计算机,电机一方面产生扭矩防止人与车往前倾倒,一方面加速运转提高车速;当驾驶者身体直立时,电机停转,实现刹车;当陀螺仪发现驾驶人的重心后倾时,电机则会产生由后向前的扭矩防止人与车向后倾倒。所以只要驾驶者正确打开电源并保证车子有足够电力,就不必担心摔倒。
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