取警察小熊公仔的名字可以从以下几个方面进行考虑：

1. 特征：可以考虑从小熊的外观、性格、职业等方面入手，寻找一个能够突出这些特征的名字。例如，如果小熊是警察，可以从警察的特点出发，取一些与警察有关的名字，如“警官”、“侦探”等，突出其职业特性。

2. 含义：可以考虑从小熊公仔的名字所代表的含义出发，选择一个富有意义的名字。例如，如果希望小熊公仔能够带来平安和幸福，可以取名为“平安”、“幸福”等，传达出积极向上的价值观。

3. 个人喜好：最终的名字还要考虑到自己的个人喜好和创意。可以结合自己的兴趣爱好、经历和感受，设计出一个独一无二的名字，让小熊公仔更加有个性和魅力。

结合以上几个方面，取一些富有创意和独特性的名字，如“警长”、“守护者”、“安全”、“正义”等，都是不错的选择。最终的名字应该能够让人们感受到小熊公仔的特点和价值，并且易于记忆和传播。