1、佩奇

佩奇（英文名：Peppa Pig）《小猪佩奇》的一号主角，是一只非常可爱的小猪，她和她的妈妈、爸爸以及弟弟乔治生活在一起。

她最喜欢跳泥坑，最喜欢吃的是意大利面和巧克力蛋糕，最喜欢扮成小仙女公主，最喜欢喝橙汁，也很喜欢去她的姥姥爷爷，伯父伯母家玩。她还有堂姐和堂弟，堂姐叫克洛伊，堂弟叫亚历山大。

2、乔治

乔治是《小猪佩奇》中的二号主角，也是佩奇的弟弟。喜欢吃意大利面和巧克力蛋糕，喜欢喝果汁，最喜欢恐龙，无论是谁问他问题，他总回答“恐龙！”，最喜欢跳泥坑，在第44集之前很怕高，最喜欢扮成恐龙。

3、猪妈妈

猪妈妈是佩奇和乔治的妈妈，是个非常温柔贤惠的妈妈，主要是在家里给全家做饭做家务，也工作，但是是在家里工作，喜欢吃蛋糕。

4、猪爸爸

猪爸爸是佩奇和乔治的爸爸，会开车，也会做饭。有时有点迷糊，但非常疼爱佩奇和乔治，也非常喜欢逞强，经常说自己是某方面的专家（实际上他基本全都不擅长），是跳泥坑的世界冠军。

5、猪姥姥

猪姥姥是佩奇和乔治的姥姥，猪妈妈的妈妈。国语翻译错了，成了猪奶奶。类似唐老鸭，把舅舅翻译成叔叔，把甥儿翻译成侄儿。

6、猪爷爷

猪爷爷是佩奇和乔治的爷爷，猪妈妈的爸爸。北方也可以把姥爷叫爷爷。

7、小羊苏西

是佩奇幼儿园的朋友，性格活泼开朗。

8、小狗丹尼

是小猪佩奇的好朋友，在小狗丹尼的生日的时候，大家都打扮成海盗的样子。

9、小兔瑞贝卡

是佩奇幼儿园的朋友，性格活泼非常好动。

10、小兔弟弟理查德

是佩奇的好朋友，喜欢和小猪佩奇弟弟乔治一起玩,佩奇很开心。

11、小马佩德罗

是佩奇幼儿园的朋友，是个活泼的男孩子。

12、斑马苏宜

是小猪佩奇的朋友，她是爸爸是邮递员，喜欢和爸爸送邮递。

13、小猫坎迪

是小猪佩奇的好朋友，是一个很有礼貌的孩子，对帮助过自己的人都充满了感激。

14、小象艾米丽，

是佩奇幼儿园的朋友，是一个羞涩腼腆的小姑娘。