作为一名历史学者，我深入研究过北魏时期的历史，特别是拓跋珪参与过的战役。拓跋珪，北魏孝文帝拓跋宏的孙子，是北魏时期著名的将领之一，他参与过多次具有历史影响力的战役。

第一次参战：孝武帝拓跋晃之乱

拓跋珪在孝武帝拓跋晃之乱时期第一次参战。这场战役发生于北魏孝武帝拓跋晃去世后，他的儿子拓跋余即位，但由于年幼，权力实际上被皇太后所掌握。在这个时期，拓跋珪支持拓跋余，与他的叔父拓跋嗣发生冲突。最终，拓跋珪与拓跋余的力量胜利，拓跋嗣被杀，拓跋余获得了皇位。

第二次参战：太和年间的北伐战争

在北魏太和年间，北方少数民族叛乱，北魏开始了一场大规模的北伐战争。拓跋珪在这场战争中担任主要将领之一，率领北魏军队与北方少数民族进行多次战斗。最终，拓跋珪的军队在战争中取得了胜利，北方少数民族被击败，北魏统一了北方的局面。

第三次参战：拓跋珪与南朝梁的战争

北魏与南朝梁之间的战争是北魏历史上的重要事件之一。在这场战争中，拓跋珪与北魏的主要将领一起率领军队，与南朝梁进行了多次激烈的战斗。这场战争持续了多年，北魏最终获得了胜利，拓跋珪的军功也被赞誉为北魏军队的主要功臣之一。

结语

总的来说，拓跋珪是北魏时期著名的将领之一，他参与了多次具有历史影响力的战役。他的战功被后人广泛传颂，对北魏的历史发展产生了重要影响。在历史上，拓跋珪是一个备受尊敬的历史人物，他的战功和贡献在北魏时期被人们所铭记。