皇上一词的起源及历史沿革可以追溯到古代中国的周朝。在周朝，君主被称为“王”，而“皇”这个词则是在秦朝出现的。秦始皇统一六国后，将自己称为“皇帝”，意为“万民之上，至高无上的统治者”，从此，“皇帝”这个称呼传承至今。

在古代中国，皇帝是国家的最高统治者，拥有无上的权力和威严。皇帝的地位在国家架构中是独一无二的，与其他官员和贵族有着明显的区别。因此，称呼皇帝时要使用“皇上”、“圣上”、“陛下”等恭敬的称呼。

在中国历史的长河中，皇帝的地位和称呼也发生了变化。例如，在明朝，皇帝被称为“皇帝陛下”，而在清朝则被称为“圣上”。在民国时期，中国国家的元首被称为“大总统”，而不再使用“皇帝”这个称呼。

总体而言，皇上一词的起源和历史沿革反映了中国古代社会政治制度的变迁和演变。虽然现代中国已经废除了君主制度，但“皇帝”、“皇上”等称呼在文化传承和历史记忆中仍有着重要的地位。