宋陆游的《厨门迎凉》描写的是炎热夏季里的一幅普通的家庭场景。诗歌中展示了作者对于夏季的痛苦和对于清凉的渴望，同时也描绘了家人之间的温馨亲情。

诗歌开篇便写道：“炎夏炎光如火，红日无情照金乌。”这句话表达了作者对于夏季炎热的感受。他觉得夏季的阳光无情地照耀着大地，给人带来了难以忍受的热浪。

接着，作者用“长夏炉火红，萤窗夜雨哀”来描绘他家的状况。可以看出，他们的家也受到了炎热的影响，长夏的时候炉火也是红热的，让人难以忍受。同时，雨夜中的萤火虫也让他感到忧伤。这种描绘方式让人感到作者对于夏季的痛苦和无奈。

然而，当作者的妻子拿出了一块清凉的绿豆糕，让他感到了一丝凉意。同时，他也感受到了家人之间的温馨亲情。这时，他听到了孩子们的笑声和他妻子的声音，让他感到了一丝欣慰。

诗歌以“家人喜载清风去，不恨衣裳单薄”作为结尾，表达了作者对于家人的祝福和对于凉爽的渴望。这种渴望不仅仅是对于天气的渴望，更是对于家庭的渴望，希望家人能够一起享受凉爽的风，快乐地生活。

宋陆游的《厨门迎凉》描绘了夏季炎热的感受以及家人之间的温馨亲情。通过诗歌中的描写，让人感受到了作者对于凉爽的渴望和对于家人的祝福。