在历史上，刘备、徐晃、许褚这三位人物确实都曾活跃在三国时期，但是否有过配合的记录呢？我们来看一看历史资料。

刘备是蜀汉的开国皇帝，他与徐晃、许褚都是以武功著称的名将。而徐晃、许褚则是曹魏的重要将领，他们曾参加过许多重要的战争。在历史上，这三人之间的交往并不多，而且没有明显的配合关系。

然而，我们可以从历史上的一些事件中看到这三人的影响。徐晃曾在官渡之战中为曹操立下了汗马功劳，而刘备则在赤壁之战中与孙权合作，击败了曹操的大军。这两次战争都是三国时期的重要事件，虽然这三人没有直接的配合，但他们都在各自的阵营中发挥了重要作用。

许褚也有一次与刘备的接触。据《三国演义》中记载，许褚曾在袁绍之子袁熙的军队中任职，但被刘备所擒。刘备对许褚非常宽容，没有杀他，反而对他说：“你既为曹操所厚，何不效法韩信投降我呢？”许褚听后很感激，最终也成为了刘备麾下的将领。虽然这次接触并不是配合，但也说明了刘备和许褚之间的互动。

历史上并没有明确的记录表明刘备、徐晃、许褚曾有过配合。但他们都是三国时期的重要人物，对于三国历史的发展都有着重要的影响。虽然他们的关系并不密切，但他们都是历史上难以忘怀的人物，值得我们去了解和研究。