审计一词起源于拉丁语“audire”，意为“听”。在古罗马时期，审计是指官员在政治或军事行动中对财务和资源的检查和核实。随着商业活动的发展，审计逐渐扩展到商业领域，成为对企业财务状况和业务运作的检查和评估。

审计作为一种管理工具，在中世纪的欧洲得到了进一步发展。在14世纪的意大利，商人们开始聘请审计师来检查他们的账目，确保财务报告的准确性和可靠性。这标志着审计从政府行为转变为企业内部的管理工具。

随着工业革命和现代工商业的兴起，审计逐渐成为了一种重要的机构和企业管理工具。20世纪，随着工商业的发展和国际贸易的增加，审计在全球范围内得到了广泛的应用和发展。同时，审计也逐渐成为了一种法定要求，许多国家和地区都制定了审计法规和标准，规范了审计行为和审计报告的内容格式。

今天，审计已经成为了企业管理和金融监管的重要工具，不仅在商业领域发挥着作用，也在社会公共事务和政府活动中扮演着重要角色。审计的历史发展，反映了人类社会经济活动的不断发展和变革，同时也体现了审计作为一种重要管理工具的不断完善和创新。