竹枝词是中国古代文学中的一种独特形式，它起源于唐朝，盛行于宋代。竹枝词的历史背景是唐朝时期，由于唐朝社会的繁荣和文化的繁盛，使得文学艺术得到了空前的发展。在这样的社会背景下，竹枝词这种文学形式兴起了。

竹枝词的作者特点是多才多艺，通常具有很高的文学修养和艺术水平。竹枝词的作者大多数是文人雅士，他们对音乐、诗歌、书法等方面都有着很高的造诣。他们在创作竹枝词时，往往会将自己的文学才华和艺术修养融入其中，使得竹枝词成为一种充满艺术感染力的文学形式。

竹枝词的主要特点是语言优美、曲调悠扬、情感深沉。竹枝词通常有一个明确的主题，主要围绕情感、生活、自然等方面展开。竹枝词的曲调多样，有的悠扬动听，有的婉转悲怆。竹枝词在语言方面也有很高的要求，要求用词精准、清新自然，富有表现力和感染力。

总的来说，竹枝词是中国古代文学的一种珍贵遗产，它不仅是文学艺术的表现形式，更是文化传承和历史记载的重要载体。竹枝词的历史背景和作者特点，为我们深入了解这种文学形式的内涵和价值提供了重要的参考依据。