在《大宋宫词》中，太子与清悟的爱情得到了一定程度的呈现。在剧情中，太子一直对清悟怀有好感，甚至为了救她不惜冒险。清悟也对太子有着深厚的感情，她在得知太子被困后，一直在为他祈祷，希望他能够平安脱险。

在剧中，太子和清悟之间的感情并没有得到完整的展现，但是却能够感受到他们之间的羁绊和情感。他们之间的感情在剧情的推进中逐渐加深，而太子对于清悟的关心也让清悟感受到了他的真心。

虽然太子与清悟的爱情并不是这部剧的主要情节，但是它却为整个剧情注入了一份温情和感人的元素。这种感情的呈现也为整个剧情增添了一份美好和温暖。