刘备与于禁曾在三国时期进行过多次历史战役，其中比较著名的是赤壁之战和夷陵之战。

一、赤壁之战

赤壁之战是中国历史上著名的战役之一，也是刘备与于禁进行的一次重要战役。赤壁之战发生在公元208年，刘备联合孙权，共同抵抗曹操的进攻。于禁当时是曹操手下的将领，曹操命令于禁领军前往攻打孙刘联军。赤壁之战中，孙刘联军运用火攻，烧毁曹操的船只，使曹操无法渡过长江，最终曹操败退。于禁在战役中表现出色，虽然最终失败，但被孙刘联军所敬重。

二、夷陵之战

夷陵之战是刘备与于禁进行的另一次战役。夷陵之战发生在公元222年，刘备和孙权争夺荆州，于禁在曹丕的命令下前来支援曹仁。在夷陵之战中，于禁担任曹仁的副将，率领大军前往攻打刘备。在战役中，于禁表现出色，屡次击败刘备的进攻。最终，刘备被迫撤退，荆州归属曹魏。

总的来说，刘备与于禁的战役可以说是战争史上的经典之一。刘备通过多次战役的考验，表现出其出色的领导能力和战略眼光，而于禁则体现出了一名优秀将领的勇猛和智慧。这些战役对中国历史产生了深远的影响，成为了中国历史的经典之一。