天人清安是唐代诗人杜甫的一首诗，它通过描绘自然景观和人类活动，表达了对社会动荡和战乱的反思，表达了对宁静和平的向往。

诗中的“天人”指的是天地和人类，这两者在诗中被紧密联系在一起，形成了一种和谐的场景。在第一节诗中，诗人描述了一片宁静的自然景观，这里有一条清澈的河流，有翠绿的松柏和婆娑的竹林，还有几只啼鸟和飞翔的蝴蝶。这样美好的自然景观，让人感到安静和舒适。诗人通过描绘这样一幅自然风光，表达了对和平宁静的向往。

诗中的“清安”指的是宁静和平的状态。在第二节诗中，诗人用对比的手法来表现现实的残酷和社会的动荡，他说：“连峰去天不盈尺，枯松倒挂倚绝壁。”这里的“连峰”和“枯松”形象地表现了自然的苍凉和荒凉。而“江汉”和“明月”则是对现实和理想的对比，诗人希望通过自己的诗歌，让人们意识到社会的不安和动荡，进而向往和平的生活。

诗中的“天人清安”是一种理想的状态，也是人类的向往。在第三节诗中，诗人用“白发”和“世事”来表现自己的沉思和对生命的思考。他希望通过自己的诗歌，能够给人们带来平静和宁静的心境，让大家都能够达成心中的理想，享受和平的生活。

天人清安是一首表达对和平宁静向往的诗歌，通过描绘自然景观和社会动荡的对比，表达了对宁静和平的渴望，也表现了诗人的思考和沉思。它是唐代诗歌中的一首经典之作，也是对人类理想社会的向往和追求。