朱元璋是明朝的开国皇帝，他的成功和胜利离不开他的心腹将领们。朱元璋的心腹将领们是他最得力的助手，他们一同建立了一个强大的明朝王朝。

第一位心腹将领是徐达。徐达是朱元璋的同乡，也是他的老朋友。在靖难之役中，徐达为朱元璋效力，多次立下战功。朱元璋深知徐达的忠诚和能力，于是任命他为镇守南京的都督。徐达在南京期间，为明朝的建立做出了巨大的贡献。

第二位心腹将领是常遇春。常遇春是朱元璋的亲信，也是他的副手。在征服江西和浙江的过程中，常遇春领导了一支军队，并多次取得了胜利。朱元璋看到常遇春的能力和忠诚，于是任命他为右都督。常遇春在明朝的建立过程中，做出了很多贡献。

第三位心腹将领是张士诚。张士诚是朱元璋的老部下，他在朱元璋的军队中多次立下战功。在攻占南京的过程中，张士诚担任了主要的指挥官，并成功地完成了任务。朱元璋看到张士诚的能力和忠诚，于是任命他为左都督。张士诚在明朝的建立过程中，做出了重要的贡献。

第四位心腹将领是常德全。常德全是朱元璋的老部下，他在征服浙江的过程中，担任了主要的指挥官，并成功地完成了任务。朱元璋看到常德全的能力和忠诚，于是任命他为左副都督。常德全在明朝的建立过程中，做出了重要的贡献。

第五位心腹将领是徐霞客。徐霞客是一位著名的旅行家和地理学家，他为明朝的建立做出了很多贡献。在徐霞客的著作中，他详细地描述了明朝的历史和地理，为后人提供了很多宝贵的资料。

总体而言，朱元璋的心腹将领们是他最得力的助手，他们的能力和忠诚为明朝的建立做出了巨大的贡献。他们的事迹和贡献，不仅影响了当时的历史，也对后世的历史产生了深远的影响。