苏轼小妾朝云唱的是《江城子·乙卯正月二十日夜记梦》一词。这首词是苏轼在夜晚做梦后所写，表述了自己对故乡的思念和对命运的感叹。其中，词中的“江城子”指的是苏州，苏轼自幼在苏州长大，对其有着深厚的感情。

在词中，苏轼首先通过描绘自己在梦中回到苏州的情景，表达了对故乡的思念之情。他写道：“千古江山，英雄无觅，孙仲谋处，瘴雨汛苍苍。”这里描绘了江山已非昔日，英雄难觅的景象，而孙仲谋处则是指苏州的吴门书院。接下来，他又写到：“葛亮叩秦琼，乌鸢喜回巢，燕然未勒归田。”这些语句则描绘了他在梦中和历史人物相遇的情景，表现了他对故乡历史的向往。

随后，苏轼又从个人的命运出发，表达了对人生的感慨。他写道：“青山绿水，衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。”这里，他提到了“衣带渐宽”，说明自己已经老去，但他并不后悔自己为爱情所付出的一切，即使这些付出使得他变得憔悴不堪。他为自己的人生境遇感到无奈，写道：“莫愁前路无知己，天下谁人不识君。”这句话表明了他在人生道路上孤独无助的心情，却也展现了他的自信和才华。

苏轼的《江城子·乙卯正月二十日夜记梦》一词，是一首充满思乡之情和感慨人生的词作。它通过词中的描写和写意，展现了苏轼才华横溢的文学风采和情感丰富的内心世界，是苏轼的代表作之一。