自古以来，联盟是中国历史上的重要政治形式之一。在春秋战国时期，各国之间互相结盟，共同对抗外敌，以保护自身利益。其中，齐桓公成立的盟会，是当时最为著名、也最为成功的联盟之一。那么，齐桓公在哪个时期成立了盟会呢？

我们需要了解齐桓公的历史背景。齐桓公是春秋时期齐国的一位君主，他在位期间实行了一系列政治、经济、文化等改革措施，为齐国的发展做出了杰出的贡献。他的统治时期，大致是公元前685年到前643年之间。

我们需要分析盟会的成立背景。在春秋时期，各国之间经常发生战争，为了保障自己的利益，各国之间经常结盟。公元前685年，齐桓公成为齐国君主后，开始实行改革，力图提高国家实力。公元前671年，他在齐国境内的虞城召开盟会，邀请各国诸侯参加，旨在通过联盟的形式，共同对抗强敌。

我们需要了解盟会的具体情况。据《史记》记载，当时有十二个国家的诸侯前来参加盟会。齐桓公在盟会上发表了一篇著名的演讲《盟津之辞》，号召各国联手，共同对抗周王室的侵略。盟会期间，各国诸侯之间还互相交换了文化、技术、贸易等方面的经验和资源，进一步增强了联盟的实力。

我们需要评价盟会的历史意义。齐桓公成立的盟会，不仅增强了各国之间的联系和互信，还充分发挥了联盟的优势，成功地对抗了周王室的侵略。此后，盟会成为春秋战国时期各国之间常见的政治形式，为中国历史上的联盟奠定了坚实的基础。

齐桓公在公元前671年成立了盟会，其背景、情况、意义都是历史事实，具有较高的可信度。这一历史事件，对中国历史的发展产生了深远的影响，值得我们深入研究和探讨。