宋代诗人宋余靖所作的《禋郊诗》是一首祭天祀地、感恩上苍的诗歌。通过这首诗，我们可以了解到中国古代祭天祀地的仪式以及人们对于自然和上苍的敬畏和感恩之情。

诗中提到了祭天的仪式。在中国古代，祭天是一种非常重要的仪式，用以祈求上苍的保佑和恩赐。这首诗中所描述的祭天仪式包括献祭、燃香、奏乐等环节，这些环节都是祭天仪式的重要组成部分。

诗中也提到了祀地的仪式。祀地是一种尊崇大地、感恩自然的仪式，也是中国古代重要的文化传统之一。诗中所描述的祀地仪式包括燃香、焚纸、献礼等环节，这些环节都表达了人们对于自然的敬畏和感恩之情。

诗中也表达了人们对于自然和上苍的感恩之情。在诗中，作者通过对于自然、天地、上苍的描绘，表达了对于这些伟大力量的敬畏和感激之情。这种感激之情也体现在祭天祀地的仪式中，人们通过仪式表达对于上苍和自然的感恩之情。

宋余靖的《禋郊诗》表达了中国古代人们对于自然和上苍的敬畏和感恩之情，同时也描绘了祭天祀地的仪式，为我们了解中国古代文化和宗教信仰提供了重要的参考。