唐代民族关系诗选是一部描写唐代各民族之间交往关系的诗歌选集。该选集涵盖了唐朝时期各民族之间的政治、经济、文化和社会等多个方面，反映了唐代各民族之间的交融、融合和相互影响。

在唐代，中原汉族和西域各民族之间的交往是最为频繁的。其中，唐朝与吐蕃的关系最为密切。唐朝为了巩固西北边疆，与吐蕃进行了多次战争，并通过和平手段缔结了“永好之盟”，加强了两国的友好关系。诗选中的《赠别》一诗便是描写唐朝官员郝令传与吐蕃大臣阿旺曲培的离别之作，由此可见唐朝与吐蕃之间交往的温情与友好。

唐代与突厥、回鹘等民族之间的关系也十分密切。唐朝通过与突厥、回鹘等民族的联姻，巩固了中原与西北边疆之间的联系。诗选中的《送别》一诗便是描写唐朝官员李德裕与突厥人贝叶城的别离之作，表达了他们之间的深情与留恋之情。

唐代与南诏、吴越等南方民族之间的交往也颇为频繁。唐朝通过与南方民族的贸易、文化交流等方式，促进了南北民族之间的交流和融合。诗选中的《送范大夫之广州》一诗，便是描写唐朝官员范愿与广州地方官员的别离之作，反映了唐朝与南方民族之间的交往情况。

总的来说，唐代民族关系诗选是一部描写唐代各民族之间交往关系的重要诗歌选集，反映了唐代各民族之间的交融、融合和相互影响。这些诗歌不仅具有艺术价值，更为我们了解唐代民族关系提供了重要的历史资料。