竹枝词是中国古代文学中一种特殊形式的词，它源自唐代，盛行于宋代。与古诗词相比，竹枝词更具有口语化和歌唱性的特点。

虽然竹枝词与古诗词都属于中国古代文学的范畴，但它们之间还是有一些区别的。竹枝词是一种比较独立的文学形式，而古诗词则是诗歌的一种形式。竹枝词的语言更加口语化，表达更加直接，适合用于歌唱。而古诗词则更加注重文学的艺术性和修辞的运用，适合用于文学创作。

在文学史上，竹枝词虽然与古诗词有所区别，但它的地位同样重要。宋代词人辛弃疾、李清照等都是竹枝词的代表人物，他们的作品不仅在当时广受欢迎，至今仍然被人们传诵。

因此，可以说竹枝词虽然与古诗词有所区别，但它同样属于中国古代文学的范畴，是中国文学宝库中不可或缺的一部分。