明仁宗非常想立福王为太子是真的，但是他不好强行立福王为太子，因为明朝有祖制。根据明朝的祖制，明朝的皇位继承实行嫡长子制。明朝皇权最大这点没错，明仁宗如果强行要立福王的话还是可以做的，但是不到万不得已的时候也不会这样做，实际上为了立福王为太子，明仁宗也做了很多工作，但是最终未能成功。

明仁宗之所以要立福王，是因为他非常宠爱福王的母亲郑贵妃，因此就爱屋及乌了。明仁宗为了表示对郑贵妃的爱，甚至曾经给郑贵妃写过一张保证书，保证今后会封福王为太子。或许那只是明仁宗年轻时候为爱一时冲昏头脑所为吧，到了后来明仁宗还是被世俗的力量打败了。

还是按照嫡长子制度，皇位的第一顺位继承人是皇后的长子，当时明仁宗的皇后没有儿子，所以皇位第一顺位继承人就成了长子朱常洛（也就是后来的光宗）了。而福王朱常洵只是明仁宗的三子（第二个儿子早夭，所以福王是实际上的二子），按照皇位继承顺序来说，属于第二顺位继承人。

在这种情况下，明仁宗要立福王朱常洵为太子，有两个办法，第一个办法是废了皇后，立郑贵妃为后，这样一来福王朱常洵作为皇后的儿子便可名正言顺地被立为太子；第二个办法是想方设法除掉长子朱常洛，怎么除掉呢？自然不能随便杀了，毕竟是自己的儿子。明仁宗只能找到朱常洛在行为上的过失，然后以此为由将其贬为庶人，使其失去皇位继承的资格，只要除掉了朱常洛，那么福王朱常洵也可以被立为太子了。

我们先说下第一个办法，废了现有的皇后。废后是一件大事，毕竟皇后扮演着国母的角色，母仪天下，不能轻易废立。一旦废了皇后，就说明之前的皇后不配母仪天下，这对于任何一朝的政治来说都会是一场巨大的动荡，至少对于皇家来说也是一次打脸，选了个不能母仪天下的人来做皇后。即便是换了我们今天的普通人，离个婚还非常地麻烦，更何况是在古代废皇后呢？因此除非皇后有重大行为过失，否则明仁宗是废不了他的皇后的，而明仁宗的皇后王皇后行为上没有任何问题，明仁宗也没有任何理由废了王皇后，这个事情到后来只能作罢。

第二个办法就是除掉长子朱常洛。其实朱常洛的母亲是个宫女，有次明仁宗去为他的母亲李太后哪里请安，正好一位王姓的宫女（朱常洛的母亲）为其端水洗手，明仁宗也不知怎么的就来了兴致，便临时临幸了这位宫女，不想这一次临幸竟然让这位王姓宫女怀孕了，也就有了后来的朱常洛。明仁宗内心来说非常瞧不起这位王姓的宫女，在朱常洛出生后一直否认这个孩子是他的，后来在他的母亲李太后一再追问下才不得不承认了朱常洛是自己所生，但明仁宗对朱常洛一直都爱答不理，内心来说非常不喜欢这个儿子。

正因为明仁宗的轻视，朱常洛从小就缺乏安全感，行为上也自然是小心谨慎了，在这种情况下明仁宗也找不出朱常洛行为上的问题，说的简单点就是明仁宗成天想找朱常洛的茬，但朱常洛没有茬给明仁宗找，明仁宗最终也无法除掉朱常洛了。

在这两种办法都行不通的情况下，明仁宗还能立福王为太子吗？其实也是可以的，那就是不顾祖制强行立福王为太子。但是这样做的话，后果会非常严重，最直接的后果是很可能在福王登基为帝后，他会被人从皇位上拉下来。

原因很简单，按照祖制来说福王不是长子，而长子朱常洛还在，在这种情况下，皇位的第一顺位继承人还是朱常洛。一旦明仁宗死去，那么皇位的继承就会出现矛盾的地方，按照祖制来说应该是长子朱常洛，但是皇位却在非长子的朱常洵身上，两者就是矛盾的了。明仁宗在的时候因为明仁宗能压住朝政，福王可以做太子。但是明仁宗死后，福王的皇位属于非法，那么朝中的文武大臣便可以发动一次合法的政变，把福王朱常洵赶下台，拥立长子朱常洛继位。所以即便是强行让福王当了太子，在他死后福王的皇位也很容易被别人从台面上拉下来，最后竹篮打水一场空。

并且如果真的这样做的话，把福王顺利从皇位上拉下来，让朱常洛继位还算是好的结果，遇到不好的结果就是朝政大乱，引发一场动乱也不好说了。

因此，尽管明仁宗非常想立福王为太子，但是在福王不是嫡长子的情况下，在明仁宗没有机会立福王为嫡长子的情况下，在即便强行拥立以后也很容易被人推翻并且可能引发动乱的情况下，明仁宗最终选择了让福王当个生活无忧的藩王，才是给他的最好的归宿了。