宋杨万里的《夜泊牛渚怀古》描述了作者夜晚停泊在牛渚江畔，看到江边宏伟的山水景色，不禁想起了历史上的一些事情，感慨万千。

首段，作者描述了夜晚停泊在江边的情景。他说：“牛渚西江夜，青天无片云。星辰皎皎落，露华滋滋闻。”这里描绘了江边夜空的景象，星空闪烁，夜色静谧，让人感到宁静和美好。

接下来，作者又提到了自己的心情。他说：“江上见行舟，悠悠是别离。无情不似多情，别后更堪悲。”这里作者表达了对别离的感慨，认为无情的事物比起多情更加难以承受，让人心痛。

第二段，作者开始怀古。他说：“岳阳楼前渡，名岳传千古。不是天生旷世，岳武穆功德。”这里作者提到了岳阳楼，认为它是一座历史悠久的建筑，代表了中国的文化传承和历史沉淀。

接着，作者又提到了岳阳楼下的江水。他说：“江流天地外，山色有无中。郡邑浮前浦，波澜动远空。”这里作者描绘了江水的壮观景象，江水在山色的映衬下显得更加宏伟，让人感到无限的壮美。

第三段，作者再次提到了历史。他说：“江山代有才人出，各领风骚数百年。”这里作者认为中国历史上有很多才人，他们各具特色，各领风骚，为中国文化的繁荣做出了不可磨灭的贡献。

作者又回到了眼前的景象。他说：“莫愁前路无知己，天下谁人不识君。”这里作者认为，前方的路途虽然不知道未来会带来什么，但是他相信自己会有知己相助，而且天下人都会认识他，这让他充满了信心和勇气。

总的来说，宋杨万里的《夜泊牛渚怀古》是一首富有感情和历史感的诗篇，通过描绘江边夜景和怀古史事，表达了作者的情感和思考，同时也展现了中国历史文化的博大精深。