李成梁和奴尔哈赤是中国历史上的两位重要人物，他们之间有着复杂的关系。李成梁是明朝时期的一位大臣，而奴尔哈赤则是清朝的开国皇帝。

在明朝末年，东北地区的辽东地区发生了一系列的战乱，这些战乱引起了李成梁的注意。他认为，如果明朝不能够控制这一地区，那么这里很可能会成为外族入侵的门户。因此，他主张加强对东北地区的控制，并且积极支持当地的抗清义士。

此时，奴尔哈赤正在东北地区崛起。他以蒙古族为主体，逐步征服了当地的各个部族，并且扩展了自己的势力范围。李成梁认为，奴尔哈赤是明朝的敌人，必须要尽快将其铲除。然而，他的主张并没有得到明朝朝廷的支持，因此他只能够在地下进行一些秘密的活动，支持当地的抗清义士。

然而，奴尔哈赤并不是一个简单的敌人。他有着强大的军事实力和政治智慧，很快就成为了明朝的一大威胁。在这种情况下，李成梁开始重新考虑自己的策略。他认为，如果明朝不能够打败奴尔哈赤，那么就应该尝试与其建立一些联系，以达到和平的目的。

因此，李成梁开始秘密地与奴尔哈赤进行接触，并且试图达成一些共识。他认为，如果奴尔哈赤能够承认明朝的主权，那么明朝就可以承认他的地位，从而达到和平的目的。在这种情况下，李成梁和奴尔哈赤之间开始了一些秘密的交流，并且达成了一些共识。

最终，这些共识成为了两个政权之间和平交流的基础。虽然明朝最终失败了，但是这些交流为两个政权之间的和平做出了贡献。李成梁和奴尔哈赤之间的关系也成为了中国历史上一个重要的篇章。