苦中有乐打尖到羊架的路段是明清时期的重要交通要道。在明代，此路段被称为“大南路”，是南方通往北方的主要交通路线之一。而在清代，此路段被改名为“福建大道”，成为福建与江西、安徽、湖南等省之间的重要交通要道。

此路段的历史可以追溯到唐代，当时称为“南岭道”。随着宋朝的兴起，南岭道得以修建完善，成为南北交通的重要通道。至明代，南岭道被拓宽修筑，改名为“大南路”，成为更为便捷的南北交通要道之一。大南路的修建使得福建的商业和文化繁荣发展，也为南北地区的文化交流、商贸往来提供了便利。同时，大南路也成为了汉族南迁时的主要通道之一。

到了清代，大南路被改名为“福建大道”，成为福建与周边省份之间的重要交通要道。福建大道的修建，不仅进一步促进了福建与南北地区的经济文化交流，也为福建的海外贸易提供了便利。福建大道还成为了清朝政府在闽南地区进行军事、行政管辖的重要通道。因此，福建大道在历史上有着不可替代的重要地位。

如今，苦中有乐打尖到羊架的路段已经成为了现代化的公路，便捷地连接了福建与周边省份。然而，它的历史地位依然不容忽视。它见证了南北交通的历史变迁，也为福建的经济文化发展做出了不可磨灭的贡献。