世人皆知，顺治皇帝此生唯一深爱之人，便是董鄂妃。董鄂妃曾为顺治生下一子，可惜未过数月，即次年正月二十四日(1658年2月25日)便夭折，所以并未给他留下任何子嗣。

　　顺治皇帝这一生共有八个儿子，在他临终病重的时候，长子以及四子都已经夭折了。因此对于顺治皇帝来说，选择太子是一个难题。

　　有一说一，当时次子福全是太子之位的不二选择，因为他不但心思聪颖，而且是顺治皇帝最宠爱的董鄂妃家族所出。因此福全是顺治皇帝最宠爱的儿子，可是为何顺治皇帝后来却将皇位传给三子玄烨呢?

　　据史料记载，一开始的顺治皇帝的确是想将皇位传给福全的。可是孝庄太后却主张将皇位传给三子玄烨，因为玄烨从小在她身边长大，聪慧过人，十分讨人喜欢。顺治皇帝十分尊敬自己的母亲，所以也考虑过她的意见，面对皇位继承人，一时间，顺治皇帝举棋不定。

　　在顺治皇帝临终前，他又去问当时德国传教士汤若望的意见。汤若望是顺治帝在朝堂上十分器重的人，他的意见，顺治皇帝十分重视。汤若望的意见是立玄烨为太子，因为当时在皇宫中流行一种叫做天花的疾病，这种病一旦患上，便很难生存。可是玄烨却在这种疾病下躲过一劫，对天花有了抗体。

　　而福全却没有生过这场病，由于那时候的他还年幼，极有可能日后会得天花，如果不能顺利地活下去，到时候会引起皇位争夺。这是顺治皇帝不想看到的，在考虑了汤若望的意见后，他又将福全和玄烨召到自己面前。

　　顺治皇帝问了这两个孩子一个问题：“你们将来有什么志向”?福全回答：“愿为贤王”。玄烨却回答：“愿意效法父皇”。顺治皇帝惊讶地发现福全并没有想做皇帝的野心，而他也知道玄烨志向远大。最终，顺治皇帝下定了立玄烨为继承人的决心。

　　在顺治皇帝驾崩后，玄烨即位，史称康熙帝。康熙与福全的关系十分交好，他立福全为和硕裕亲王，并且允许他参与朝政。此时康熙的目的是为了分散朝堂之上鳌拜的势力。在康熙除掉鳌拜后，他进一步统一了朝堂之上的势力。

　　而此时的福全十分的识时务，他将权力全部归还给了康熙。即使是曾经皇位竞争的对手，康熙对福全也十分有爱，二人就如普通百姓家的兄弟一样，关系亲密。福全和康熙一样，对祖母孝庄太后都十分孝顺。

　　康熙二十七年，准噶尔部首领噶尔丹依仗势力强盛，勾结沙俄，制造分裂。康熙二十九年(1690年)又进扰内蒙古乌朱穆秦。消息传到朝廷，康熙决定回击噶尔丹，命福全为抚远大将军，出古北口。最终出其不意，攻其不备，打得敌军狼狈逃窜，大败厄鲁特军。

　　噶尔丹后来低头认输，派人请罪，表示愿意撤出边境，听从发落。康熙得知后，虽然答应了噶尔丹的请求，但还是要求福全不可掉以轻心，注意加强防备。

　　后来福全派人传信给噶尔丹，逾月未归，他估计噶尔丹早已出边境逃循，且当时军中粮草不足，只能维持几天，鉴于此，便自作主张，下令回师。谁知康熙对此十分不满，福全回到京城后，康熙帝指责福全不遵从命令，自行其事。

　　福全没有争辩，他流着泪说："我复何言!"全部领了罪。王大臣等共议福全的错误，应夺去爵位，康熙帝考虑到福全击败厄鲁特的功绩，没有夺去他的爵位，改以罚俸三年，撤三佐领，还取消了议政权。

　　从这之后，福全开始沉迷于文学以及琴棋书画。在康熙去南方游玩时，由于数月没有与福全见面，甚至特地写了一首诗《候见裕亲王》：“花萼楼前别，已经春夏余。平明挂锦缆，日暮傍樵鱼。吴越当年景，江湖各自如。留心异事重，隔月信音疏”。

　　康熙四十二年，福全生病，康熙帝亲临其府探望。后来康熙帝出巡塞外，得知福全病情加重，特命随行诸皇子策骑返还京城看视。

　　在福全临终的时候，他做了一件十分逾矩的事情，福权请求康熙废掉太子，立胤禩为储君。皇储之事，是不能搬到明面上来谈的。可是福全却对康熙说了出来，这足以证明这对兄弟之间的交情。

　　康熙四十二年六月二十四日，福全病故，终年五十岁。康熙听闻，悲痛欲绝，痛哭不已。命人在黄花山为福全监造坟茔、建碑，规定除常年祭祀外，另有加祭。还特命画工精绘一张像，为康熙帝与福全并坐于桐荫之下，示手足同老之意。

　　康熙曾经盛赞福全“秉性宪和，持身谦牧”，福全用自己的一生证明了“愿为贤王”的诺言，令后人赞叹不已。