慕容令是后燕开国皇帝、成武帝慕容垂的嫡长子，母亲是成昭皇后段氏。成昭皇后是个性情刚烈、顽强的女子，她是慕容垂的结发妻子，段部鲜卑首领的女儿， 当时可足浑氏诬陷段氏使用巫蛊之术，被抓去严刑拷打，段氏怕连累丈夫性命，死也不肯屈打成招，最后被严刑拷打身亡，慕容垂失去爱妻悲痛万分，多年后他忍辱负重建立了后燕，废了可足浑氏的灵位，为发妻报仇雪恨。

　　段皇后留下了两个儿子，慕容令和慕容宝。慕容令的身上有其母的影子，性情刚烈勇敢、有勇有谋，当时被誉为慕容氏第四代中最杰出的人才，可比肩太原王慕容恪，评价十分高。

　　当时慕容垂抵挡桓温北伐有功，却受到猜忌，慕容令建议父亲投靠前秦，慕容父子俩果然受到苻坚的热情接待。第二年，慕容令跟随王猛讨伐前燕，因为种种关系，被放逐到辽西，后来他再想回到前燕的时，却被弟弟慕容麟告密，最后死在了部下手里，实在可惜。

　　慕容垂建立后燕之后，追封慕容令为献庄太子。慕容垂虽为开国皇帝，子嗣众多，可却选择了最无用的儿子继承皇位，也就是慕容令的亲弟弟慕容宝，此人昏庸无能，后燕没过多久就灭亡了。