爱新觉罗·永璘（1766年6月17日—1820年4月25日），清朝宗室亲王，乾隆帝第十七子，嘉庆帝同母弟，乾隆三十一年（1766年）丙戌五月十一日子时生，生母孝仪纯皇后魏佳氏，时为皇贵妃。
乾隆五十四年（1789年），晋封贝勒 [1] 。嘉庆五年（1800年）仁宗亲政，封其为庆郡王 [2] 。嘉庆二十五年（1820年），晋封庆亲王，不久去世，时年55岁，谥号为僖。
乾隆三十一年（1766年）五月十一日出生，母孝仪纯皇后魏佳氏，时为皇贵妃。
乾隆四十年（1775年）正月二十九日，因生母令皇贵妃去世，少时由颖贵妃巴林氏抚养。
乾隆四十九年（1784年）正月，随驾南巡。
乾隆五十四年（1789年），永璘晋封贝勒。分府时，乾隆帝给了个当铺，本利共值银四万八千四百十三两。
乾隆五十五年（1790年）二月，随驾东巡。
嘉庆四年（1799年）正月，仁宗亲政，永璘封惠郡王，后改封庆郡王 [2] ，三月，和珅诛杀后，嘉庆帝将和珅府第作为庆亲王府，并把半数财产赐给了他。
嘉庆五年（1800年）正月，以祝养母颖贵太妃七十寿未曾奏明，命退出乾清门，仍留内廷行走。
嘉庆二十一年（1816年），永璘奏事把奏折交于大内奏事太监，与体制不符，被罚俸禄。
嘉庆二十五年庚辰（1820年）二月，永璘病重，上亲临视，命进封亲王。 [1] 三月十三日卯刻薨，终年55岁，谥号为僖 [3] 。北京昌平城西南40里的白洋沟自然风景区内，有庆亲王墓园遗址。
咸丰初年，内务府把庆王府从永璘后裔的手中收回。咸丰二年（1852年），清文宗咸丰帝赐给恭亲王奕䜣作为恭王府。
提起乾隆帝的儿子们，最最知名的莫过于五阿哥永琪，再其次是后来登上皇位的十五阿哥永琰，却很少有人提及嘉庆帝同父同母的弟弟——十七阿哥永璘。
永璘是令妃的幼子，嘉庆帝的同母弟弟，也是乾隆帝最小的儿子。他出生于乾隆三十一年，那时候他的生母魏佳氏已经是皇贵妃之尊，是有实权的皇贵妃。自古幼子在家都是十分受宠的，永璘也不例外，自小万千宠爱于一身，宠溺过度带来的结果就是，永璘不爱读书，文武皆不行，成日游手好闲，四处胡闹。
令皇贵妃于乾隆四十年去世，此时的永璘才9岁，被交给了颖贵妃巴林氏抚养。养别人家的孩子，打不得骂不得，尤其永璘自幼得乾隆帝偏爱，可想而知，接管永璘抚养的颖贵妃也只能是接着宠着。
虽说永璘文武皆不能吧，但有一点，他对自己的认识和定位是很清楚的。他知道自己能力有限，所以一直对皇位的志向也不远大，他一生最大的梦想竟然只是得到和珅的那栋府邸。后来他的哥哥嘉庆帝即位亲政后，抄了和珅的家，把这个府邸赐给了永璘，永璘则高高兴兴完成了他一生最大的梦想。
嘉庆帝亲政后，封了永璘庆郡王，同样也把一些事务交由他去做。可惜永璘做的并不好，总是丢三落四，处理得糊里糊涂的：
嘉庆二十一年(1816年)，永璘奏事把奏折交于大内奏事太监，与体制不符，被罚俸禄。
嘉庆二十五年，永璘病重，晋封为亲王，死后，谥号为“谥号为僖”。永璘的一生，没有什么太大的作为，更没有什么傲人的政绩。但正是他这么“不行”，这么“不能干”，这么“不智慧”，才免于被嘉庆帝猜忌，免于出现兄弟阋墙的悲剧。像他这么富贵自在喜乐的一生，也未尝不是一种幸运。