在中国古代历史上，大司马和大将军一样，都是地位显赫的武将官职。《周礼》以大司马为夏官之长。韦昭《辨释名》曰： “大司马，马，武也，大总武事也。大司马掌军，古者兵车一车四马，故以马名官。训马为武者，取其速行也。” 如黄帝时期的大司马容光，西周大司马姜子牙(吕尚、姜尚)，齐国大司马田穰苴(司马穰苴)。

　　西汉武帝刘彻于建元二年(前139年)罢太尉，元狩四年(前119年)始置大司马，以大将军卫青、骠骑将军霍去病功多，特加号大司马，以冠将军之号。因此，在汉朝历史上，大司马可以说是武将之首了。而就笔者今天要说的刘虞，则是东汉末年的一位大司马。因为当时东汉朝廷已经失去了对天下的掌控，所以，刘虞的大司马一职，并不能执掌天下兵马。不过，刘虞作为割据幽州的诸侯，在东汉末年还是颇有存在感的。并且，和刘备、刘璋、刘表等人一样，刘虞也是汉室后裔。

　　首先，刘虞(?-193年)，字伯安，东海郡郯县(今山东省郯城县)人。东汉宗室大臣、诸侯，东海恭王刘强之后，丹阳太守刘舒之子。刘虞的祖父刘嘉曾任光禄勋，父亲刘舒曾任丹阳太守，刘虞通晓《五经》，最初获举孝廉，担任曹吏，因能履行职务而获升为郡吏，后因成绩出色迁为幽州刺史，刘虞任幽州刺史期间，在鲜卑、乌桓、夫余、濊貊等外族间有崇高威望，随时朝贡，不敢侵扰，百姓传唱歌谣赞颂刘虞的功德。不过，非常可惜的是，很可能牵涉到朝廷内部的权力争夺，刘虞一度被罢免了幽州刺史的职务。

　　对此，在笔者看来，同样是汉室后裔，刘虞的起点，显然要高出刘备一大截。对于刘备来说，出生之后就已经是家道中落了。因此，刘备在东汉末年可谓颠沛流离，没有自己的立足之地。而就刘虞来说，虽然一度丢掉了官职。但是，等到黄巾起义爆发后，朝廷继续重用了刘虞。中平元年(184年)，黄巾起义爆发，黄巾军攻破冀州诸郡。此后，朝廷任命刘虞为甘陵国相，前去安抚灾荒后的百姓，不久升为宗正。

　　中平四年(187年)，前中山国相张纯、前太山太守张举与乌桓连盟，发动叛乱，进攻到蓟下，烧毁城郭，虏略百姓，杀护乌桓校尉箕稠、右北平太守刘政、辽东太守阳终等，部队达到十余万。面对这一叛乱，东汉王朝自然想到了之前的幽州刺史刘虞。中平五年(188年)，朝廷因为刘虞在幽州的威望很高，任命他为幽州牧。

　　在东汉末年，刺史和州牧之间，还是存在一定的区别。一般情况下，州牧可以执掌兵权，这是因为东汉末年，各地的叛乱风起云涌，朝廷不得不让州牧和太守执掌兵马，以此尽快平定叛乱。获得东汉朝廷的册封后，刘虞到达蓟城，精简了大军，广泛布施恩惠，派遣使者告峭王等人朝廷将宽大处理，可以免除他们犯下的罪责，又悬赏通缉张举、张纯二人。二人逃到塞外，其余的也都投降或逃跑了。到了中平六年(189年)三月，张纯被手下王政杀死，首级被送到刘虞那里。因此，非常明显的是，幽州牧刘虞恩威并重，很快就平定了幽州一带的叛乱。对此，汉灵帝刘宏派使者升刘虞为太尉，封容丘侯。

　　《后汉书·卷七十三·刘虞公孙瓒陶谦列传第六十三》中记载：及董卓秉政，遣使者授虞大司马，进封襄贲侯。

　　永汉元年(189年)，董卓篡夺东汉朝廷的大权，为了拉拢刘虞这样的一方诸侯，董卓派使者授予刘虞大司马，进封襄贲侯。前面已经说过，此时的东汉朝廷，已经无法号令天下了。所以，尽管刘虞成为大司马，却无法真正拥有大司马的权力。比如在曹魏建立后，曹真、曹休作为魏国的大司马，就直接掌握了兵权。但是，就大司马刘虞来说，依然只是幽州的一方诸侯。

　　初平元年(190年)，董卓拜刘虞为太傅，召他入朝任职。但因道路阻塞，册封的命令竟不能够到达。初平二年(191年)，曹操、袁绍、袁术等诸侯讨伐董卓，最终以失败而告终。在此基础上，冀州刺史韩馥、勃海太守袁绍以及山东诸将商议，由于汉献帝刘协年幼且被董卓控制，想立汉室宗亲的刘虞为新皇帝，刘虞坚决不肯;于是韩馥等人又请刘虞领尚书事，以便按照制度对众人封官，刘虞再次拒绝。

　　对此，在笔者看来，就忠于汉室的刘虞，显然不能答应袁绍等人的建议，也即这无疑僭越的行为。虽然汉室衰微，不过，一旦有诸侯僭越称帝，无疑会遭到天下群雄的讨伐，乃至于成为众矢之的。况且，袁绍这么做，或许是想挟持刘虞，以号令天下。对此，刘虞自然不愿意助纣为虐。

　　在董卓被吕布除掉后，被劫至长安的汉献帝想要东归，当时刘虞的儿子刘和在皇帝身边作侍中，于是皇帝派他偷偷地潜出武关，去找刘虞让他带兵来救。刘和途径南阳，被别有用心的袁术扣留，派遣别的使者去找刘虞，说要一起派兵西进去接汉献帝。刘虞于是派遣数千骑兵到袁术那，而袁术竟自己留下不予派遣。对此，在笔者看来，刘虞心怀汉室，可是，在东汉末年，更多的还是袁术这样野心勃勃的诸侯。从这一角度来看，大司马刘虞的悲剧结局，自然也就不难理解了。

　　最后，刘虞担任幽州牧的时候，同样出自幽州的公孙瓒，自然是前者的部下。在不少历史学者看来，公孙瓒奉命征讨乌桓时，受刘虞的节度。公孙瓒只注重自己的部队强大，放任部曲侵扰百姓，而刘虞注重仁政，很关爱百姓，于是与公孙瓒之间逐渐出现了矛盾。初平四年(193年)，刘虞自己纠合十万人进攻公孙瓒。临行前，从事程绪劝阻，被刘虞斩首。刘虞告诉士兵：“不要多伤人，只杀公孙瓒一个就行了。”

　　在这场幽州内部的冲突中，虽然刘虞一方兵马众多。不过，刘虞的士兵不擅于作战，又爱惜百姓的房屋，下令不许焚烧城池，一时间竟攻不下来。一定程度上，这应该就是慈不掌兵的最好例子了。面对仁慈的刘虞，公孙瓒于是召集精锐勇士数百人，顺风纵火，趁势突袭。刘虞遂大败，向北逃至居庸县。公孙瓒追击，三日城陷，抓住了刘虞，仍让他作傀儡管理幽州事务。东汉末年，曹操挟持汉献帝，以此号令天下，而在之前，公孙瓒则挟持刘虞，以此占据幽州。

　　不久之后，因为公孙瓒成功占据了幽州，所以，刘虞自然失去了利用价值。于是，公孙瓒派人斩杀了刘虞。刘虞在幽州很得人心，他死后，幽州及流亡至此的百姓都痛哭流涕。刘虞死后，其旧部鲜于辅、齐周、鲜于银推举阎柔为乌桓司马，与公孙瓒部将邹丹战于潞河之北，斩杀邹丹等四千余人。总的来说，在东汉末年的各个诸侯中，刘虞仁义宽厚，而且忠于汉室。不过，这样的性格特点显然不适合当时的时代背景，这促使刘虞最终丢掉了性命。