孝靖皇太后王氏，出生不高，他父亲是正六品锦衣卫。万历初年王氏被选入宫中为宫女，侍奉神宗的生母李太后。万历九年，16岁的王氏明神宗遇见并临幸，第二年生下神宗长子朱常洛，那时候中宫皇后没有儿子，按照祖制朱常洛应该被封为太子。

　　本以为母凭子贵，从此一生荣华富贵享不尽。没想到的是，这是苦难生活的开始。贵妃郑氏产下朱常洵之后，依仗皇帝宠爱，同时也为了让自己的儿子夺得太子之位，处处想方设法整治王氏母子，而神宗皇帝对此却是不闻不问。

　　王氏产下皇长子理应被封为皇贵妃，但神宗皇帝在母亲的压力下才给了她一个恭妃的封号，并将王氏母子迁居慈庆宫中，不与他们相见。

　　王氏在郑贵妃面前更是诚恐诚惶，小心谨慎，不敢稍有疏忽，她最在意的是儿子朱常洛的安全，怕他在宫中会遭遇不测，所以一直到朱常洛13岁时母子还一同起卧。

　　万历二十二年，郑贵妃污蔑皇长子喜欢和宫女嬉戏，淫乱，神宗因此派内监前去验视。王恭妃得知后大哭道：“13年来我同儿子一同起卧，不敢有丝毫的疏忽、不敢离开半刻，就是怕有变故，我的忧惧今日果然应验了!”内监如实禀报神宗才保住了皇长子的清白。

　　万历二十九年，在满朝大臣的巨大压力之下，神宗不得不册立已经二十岁的皇长子朱常洛为太子。儿子虽然当上了太子，但王氏这个母亲的苦难却远没有结束，神宗将王氏迁居景阳宫中，不得与太子相见。王氏被幽禁于深宫之中终日以泪洗面，宫中太监知其倍受冷落也阳奉阴违，借机欺凌。

　　万历三十四年，皇太子朱常洛妾侍生下皇长孙朱由校，王氏因此被加封为皇贵妃。成为皇贵妃，听起来位极尊贵，其实因为皇帝的冷落，她凄惨的日子并没有什么改变，有名无实，始终受着迫害，一直被幽禁着，叫天不应、叫地不灵，无人理会。

　　终于在被幽禁整整十年之后的万历三十九年秋，王贵妃病重，直到此时神宗才准许皇太子去见生母最后一面，当太子赶到母亲居所时，景阳宫宫门依然深锁不开，太子无奈，只得找来太监破锁而入。

　　临终时王贵妃只对儿子说了句：“你终于长大成人了，我死而无恨!”之后就气绝而亡，时年四十六岁。身为帝王的生母，在深宫中苦熬了近30年，却始终没有盼到出头之日，就这样带着无限悲愤离开了人世，死后仅按妃礼被草草下葬。

　　直到其孙明熹宗登基后，才追封她为孝靖温懿敬让贞慈参天胤圣皇太后并移葬定陵。