鲁元公主号称汉朝第一公主，她是汉高祖刘邦和皇后吕雉的独女，鲁元公主的丈夫是开国功臣张耳之子赵王张敖，两人育有一子一女，其中女儿张嫣后来被吕后许配给汉惠帝。鲁元公主于高后元年(前187年)去世。

　　鲁元公主，名字不详，也有说法说她叫刘乐，她是汉高祖刘邦与皇后吕雉的独女。高祖还在沛县当亭长的时候，吕后的父亲吕公见高祖一表非凡，有贵人之象，对相术多少有点研究的吕公知道高祖将来必将会建立功业，便将自己的女儿吕雉嫁给高祖，生下了汉孝惠帝和鲁元公主。

　　鲁元公主遗传了母亲吕雉的美貌基因，描述汉孝惠张皇后(即鲁元公主独女张嫣)悲凉一生的东晋小说《汉宫春色》这样形容鲁元公主之貌美：“公主甚贤，其姿貌虽非绝丽，而举止大方，气象温雅，靓如秋云之吐华月，蔼如春风之拂名花，实世所罕觏也。”可见鲁元公主虽然谈不上是国色天香，但也算是姿色过人，且举止大方优雅，有皇家女子的高贵脱俗气质，也难怪吕后对这个女儿是万般宠爱，哭哭闹闹反对高祖将鲁元公主嫁到匈奴。

　　在鲁元公主嫁给赵王张敖前，她差点被高祖嫁给匈奴冒顿单于为妻。

　　吕后反对将鲁元公主远嫁匈奴，不得已高祖将一宫女冒充公主嫁给冒顿单于

　　汉高祖在位时，位于北方的匈奴开始崛起，韩王信(非淮阴侯韩信)叛汉，勾结匈奴人，高祖亲自率军讨伐，结果兵至平城，遭到匈奴军队围困在白登山长达七天后才得以解围。韩王信后来逃入匈奴，屡次献计侵扰汉朝北部边境，此时匈奴的单于正是冒顿。

　　匈奴有带甲勇士三十万，已经对汉朝的北部边境构成了很大的威胁，高祖对此深感担忧。当时谋士刘敬对高祖表示：“冒顿通过弑杀他的父亲才当上了匈奴的单于，而后又把父亲的许多姬妾霸占为自己的妻子，冒顿黩武好战，我们若要以仁义道德这一套恐难说服他，更何况我朝建立不久，兵士旧战疲惫，也不能对匈奴以武力制服，只能通过其他办法来笼络匈奴人。”刘敬表示如果把长公主(即鲁元公主)许配给冒顿单于，那冒顿不就是汉朝的女婿了，他们的孩子不就是陛下的外孙了，凭着这一层关系，匈奴必不敢来犯，反而会是汉朝恭敬。这便是西汉和亲之事，高祖为了拉拢冒顿单于维护北境安定，便决定把鲁元公主嫁给冒顿。

　　可是吕后对鲁元公主非常疼爱，她不想让自己的女儿远嫁匈奴，于是日夜在高祖面前哭啼，对高祖说：“我只有太子和一个女儿，陛下怎么忍心把她抛掉远嫁匈奴去!”终究是架不住吕后的反对，最后高祖听取刘敬的意见，找了一个宫男女冒充长公主给冒顿单于做妻子，并与匈奴订立议和联姻盟约。就这样鲁元公主在母亲吕后的保护下避免了远嫁匈奴。

　　高祖在位时很惧内，吕后和两个孩子跟他斩白蛇起义到定鼎天下建立汉朝也是吃了不少的苦。因此高祖当上皇帝后，对吕后也是又惧又怕，但他对两个孩子也非常的好。鲁元公主到了适婚年龄，便由高祖与吕后做主，嫁给西汉开国功臣张耳之子赵王张敖为妻，两人的这一段婚姻也算是门当户对。张敖与公主感情很好，两人育有一子张偃，一女张嫣。吕后为巩固势力，又将年仅十一岁的外孙女张嫣嫁给汉惠帝刘盈。

　　汉惠帝高后元年(前187年)鲁元公主去世，她死后没几年，西汉王朝尽除诸吕，拥立高祖第四子刘恒为帝(汉文帝)，其女儿张嫣的皇位之位遭到废除，儿子张偃的鲁王之位也被撤销，改封南宫侯。作为西汉王朝的第一公主，鲁元公主在历史上留下的史料很好，但从一些零星史料可以看出，公主天生丽质，且气质优雅脱俗，深受高祖和吕后的喜爱，其一生没有经历什么大风浪，既是汉惠帝的姐姐又是他的丈母娘，近亲结婚在当时算不得什么，但在今天看来就显然是惊世骇俗，令人难以接受了。