爱新觉罗·允祹（1686年1月18日—1763年8月29日），原名胤裪。清圣祖爱新觉罗·玄烨第二十一子（序齿为皇十二子），人称十二爷，清世宗爱新觉罗·胤禛异母弟。母定嫔（雍正时奉为皇考定妃）万琉哈氏，后交与苏麻喇姑抚育。生于康熙二十四年，乾隆二十八年七月薨，谥曰"懿"， 以乾隆第四子永珹为嗣孙。

　康熙一生有35个儿子，活到成年的也有24人，在这24人中最低调的非十二阿哥胤裪莫属了。胤裪在排序上属于康熙年纪较长的儿子，但他并没参与到康熙晚年的夺嫡斗争中，由此也获得一个圆满的结局，堪称康熙最低调的儿子一点也不为过。

　　康熙二十四年(1685年)十二月二十四日，胤裪在紫禁城降生，生母是庶妃(后封为定妃)万琉哈氏。清朝妃嫔所生皇子有由他人代养的先例，比如说康熙的哥哥福全小时候曾交给官员抚养，康熙的儿子四阿哥胤禛(雍正)是由孝懿仁皇后养大，五阿哥胤祺是由仁宪皇太后(孝惠章皇后)养大，八阿哥胤禩则是由惠妃养大的。

　　然而，不管怎样，清朝皇室很少有将皇子交由侍女抚养的，但就在胤裪出生不久，康熙便将这个儿子送到了苏麻喇姑身边抚养了。苏麻喇姑本是孝庄太后的陪嫁侍女，自从孝庄嫁到清宫便一直陪伴左右，深受孝庄信任，此时的苏麻喇姑已年届古稀，无儿无女的她可能会倍感孤独，于是，康熙便将胤裪交给了她，从另一方面来讲，可见苏麻喇姑深受清朝皇室的尊重与信任。

　　在苏麻喇姑的精心照顾下，胤裪逐渐成长为一名优秀的大清皇子，他多次随父皇出巡，表现出虚心和干练，后来又置身于夺嫡斗争之外，由此才没有在政治漩涡中陷落。

　　而且，康熙还给这个儿子娶了一个不错的福晋(嫡福晋)，她就是大学士马齐的女儿富察氏。富察氏(胤裪嫡福晋)的祖父米思翰深受康熙器重，曾官至户部尚书，在平定三藩和收复台湾的过程中，都发挥了重要作用。富察氏的父亲马齐更是三朝不倒(康雍乾)的朝廷重臣，虽然在康熙晚年曾支持八阿哥胤禩即太子位，但雍正继位后唯独没有清算马齐，反而是重用。

　　此外，富察氏还有一个堂妹后来做了大清皇后，她就是乾隆原配孝贤皇后。

　　雍正十三年十月，乾隆刚继位，便让皇叔胤裪掌管宗人府，随后又将其晋封为履亲王，后来更是成为议政大臣。当时的胤裪可谓备受乾隆敬重，但是胤裪也有忧虑之事，那就是他的六个儿子全部早逝，无一成活，包括嫡福晋富察氏所生的第二子与第三子。

　　乾隆二十八年七月，履亲王胤裪病逝于府中，享年79岁，他是康熙众多儿子中最长寿的一个。由于胤裪当时无子承袭爵位，于是乾隆便将四阿哥永珹(淑嘉皇贵妃所生)过继给了胤裪为嗣孙。如是，履亲王这一支才最终传承了下去。