云昭训是北齐官员云定兴的女儿，隋文帝长子杨勇的宠妾，为其生育三子。云师姿色俏丽，两人在民间结识，野合后生下长子杨俨，云氏入宫后又生二子杨裕、杨筠。
云昭训
杨勇宠妃云昭训
云昭训（生卒年不详），名不详，隋朝杨勇姬妾，长宁王杨俨、平原王杨裕、安城王杨筠生母。
后杨广继位，已经被废为庶人4年的杨勇被赐死。大业二年，杨广改制后宫制度，想是出于对云昭训的厌恶，原太子东宫除了太子妃之外品阶最高的昭训级别被废除，良娣成为皇太子妾室里最高的位份。想必云昭训的余生多半是在郁郁寡欢中度过的。
云昭训与杨勇的子女
长子杨俨就是杨勇与尚未选入东宫的云氏在外野合而生的，即私生子。云氏被杨勇招入东宫立为昭训，又接连生下杨裕、杨筠两个儿子。
杨俨：杨勇长子，云昭训所生。
平原王杨裕
安城王杨筠：杨勇第三子，母云昭训。