刘参是汉文帝刘恒的第三子，生母地位低微，故而没有记载，他亦不得宠爱和重视。刘参原为太原王，后被封为代王，代王藩系从此奠基。
汉文帝之子刘参
刘参（？—前162年），西汉代孝王。汉太宗孝文皇帝刘恒的第三子，生母不详。汉文帝继位后，前178年封为太原王，两年后改封为代王，代王藩系从此肇基。
刘参在文帝时并不得宠，他的藩国势力也较小，在汉代的诸侯王国中基本上不起很大的作用。刘参前后为王17年，文帝后元二年（前162年）去世，谥为孝王。刘参死后，由他的儿子刘登继任第二代代王。
刘参的子女后代
儿子：
刘登（代共王）
孙子：
刘义（清河刚王）
刘馆
刘顺
刘嘉
刘军
刘贤
刘忠
刘郢
刘迁
刘遇