刘友是汉高祖刘邦第六子，生母不详，是西汉宗室、诸侯王。刘友原本受封淮阳王，刘如意被杀后，吕后改封刘友为赵王。公元前181年，刘友被吕后软禁，饿死在软禁之所，谥号“幽王”。
刘友的妻妾子女
妻子：
吕王后，吕氏之女（或是吕后的侄女）。
儿子：
赵王刘遂，刘友长子。
河间文王刘辟强，刘遂弟。
孙子：河间哀王刘福，刘辟强之子。
怎么评价刘友
班固《汉书》：“高祖八子，二帝六王。三赵不辜，淮厉自亡，燕灵绝嗣，齐悼特昌。”